[发明专利]一种搬运机、一种出入库系统和出入库方法

说明书

本发明公开了一种搬运机、一种出入库系统和一种出入库方法，该搬运机包括机架、横移机构、第一升降机构和抓取机构。机架包括水平轨道，横移机构可沿水平轨道在第一位置和第二位置之间来回移动；第一升降机构设置在横移机构上，可随横移机构水平移动；抓取机构设置在第一升降机构上，并由第一升降机构驱动升降以调整其所在的高度位置；抓取机构包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，以及夹爪驱动装置，夹爪驱动装置用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近以抓取目标物，且用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互远离以释放目标物。该搬运机能够代替人力执行出入库搬运任务，提高工作效率，也有利于实现智能化、自动化、无人化。

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，特别涉及一种搬运机、一种出入库系统和一种出入库方法。

背景技术

料箱：一般不规则物品放置在料箱内以便分类、储藏、搬运。

现有技术中，出入库输送线与料箱上下架区域之间的料箱搬运工作，一般由人力实现，其费时费力、工作效率很低。

因此，如何设计一种搬运机来代替人力搬运料箱，节省人力、提高工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种搬运机、一种出入库系统和一种出入库方法，能够代替人力执行出入库任务，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运机，包括机架、横移机构、第一升降机构和抓取机构，其中：

所述机架包括水平轨道，所述横移机构可沿所述水平轨道从第一位置横向移动到第二位置，也可沿所述水平轨道从所述第二位置横向移动到所述第一位置；

所述第一升降机构设置在所述横移机构上，可随所述横移机构水平移动；

所述抓取机构设置在所述第一升降机构上，并由所述第一升降机构驱动升降以调整其所在的高度位置；

所述抓取机构包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，以及夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近以抓取目标物，且用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离以释放所述目标物。

优选地，在上述搬运机中，所述水平轨道包括平行布置的第一直线轨道和第二直线轨道；

所述横移机构包括吊板和分别设置在所述吊板两侧的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块可相对滑动地设置在所述第一直线轨道上，所述第二滑块可相对滑动地设置在所述第二直线轨道上；

所述横移机构通过横移驱动装置驱动其沿所述水平轨道移动。

优选地，在上述搬运机中，所述横移驱动装置包括与所述水平轨道平行且与其固连的齿条、安装在所述吊板上的横移驱动电机、由所述横移驱动电机驱动转动且与所述齿条啮合的齿轮；

或者，所述横移驱动装置包括与所述水平轨道平行布置的链条、用于驱动所述链条水平传动的链轮、用于驱动所述链轮转动的横移驱动电机，所述吊板上设置有用于与所述链条卡接或固连的连接部；

或者，所述横移驱动装置包括与所述水平轨道平行布置的传送带、用于驱动所述传送带水平传动的滚轮、用于驱动所述滚轮转动的横移驱动电机，所述吊板上设置有用于与所述传送带卡接或固连的连接部；

或者，所述横移驱动装置为横移驱动油缸或横移驱动气缸。

优选地，在上述搬运机中，所述第一夹爪包括第一侧板和位于所述第一侧板底部的第一卡爪；

所述第二夹爪包括第二侧板和位于所述第二侧板底部的第二卡爪；

所述第一升降机构的固定端固连在所述吊板上，所述第一升降机构的升降移动端固连设置有升降基板；