[发明专利]一种基于梯度下降法的旋变周期性误差幅值相位补偿方法

权利要求书

1.一种基于梯度下降法的旋变周期性误差幅值相位补偿方法，其特征在于，包括：

(1)对检测得到的定子三相电流i_abc进行克拉克坐标变换，得到可调电流矢量

(2)对检测得到的定子三相电流i_abc进行滤波，得到三相基波电流i_abc(1)，根据所述三相基波电流的相位生成虚拟三相电流并对所述虚拟三相电流进行克拉克坐标变换，得到参考电流矢量

(3)计算所述可调电流矢量与参考电流矢量的叉积P，在给定时间T内对叉积P的绝对值求和，得到

(4)将补偿信号幅值设为初始值并保持不变，在N₁个周期内根据对补偿信号相位进行迭代更新，将第N₁个周期对应的补偿信号相位作为最终用于补偿旋变周期性误差的补偿信号相位

其中，为k+1个周期对应的补偿信号相位，第为第k个周期对应的补偿信号相位，g₁为第一梯度，为相邻两个周期内的变化量，为相邻两个周期对应的补偿信号相位的变化量，

(5)将步骤(4)得到的补偿信号相位保持不变，在N₂个周期内根据对补偿信号幅值进行迭代更新，将第N₂个周期对应的补偿信号幅值作为最终用于补偿旋变周期性误差的补偿信号幅值得到完整的补偿信号

其中，θ_p(m+1)为m+1个周期对应的补偿信号幅值，第θ_pm为第m个周期对应的补偿信号幅值，g₂为第二梯度，Δθ_p为相邻两个周期对应的补偿信号幅值的变化量，Δθ_p＝θ_pm-θ_p(m-1)，n为旋变周期性误差的阶次，为补偿后的转子位置；

(6)将补偿信号与旋转变压器输出的转子位置相减实现对旋变周期性误差的补偿，得到补偿后的转子位置

2.根据权利要求1所述的一种基于梯度下降法的旋变周期性误差幅值相位补偿方法，其特征在于，所述虚拟三相电流分别为为常数，分别为三相基波电流i_abc(1)的相位。

3.根据权利要求1所述的一种基于梯度下降法的旋变周期性误差幅值相位补偿方法，其特征在于，通过公式计算所述可调电流矢量与参考电流矢量的叉积P，i_α、i_β为可调电流矢量在静止两相坐标系下的坐标分量，为参考电流矢量在静止两相坐标系下的坐标分量。