[发明专利]一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置

说明书

本发明公开了一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置，属于真空吸附技术领域，包括定位座，活动安装在定位座上的吸盘，以及调节吸盘方向的方向调整单元；方向调整单元包括：内部中空的吸盘底座，上部安装有吸盘，底部为一曲面；衬板，上表面与曲面活动贴合，下表面活动贴合在定位座上；中心杆，一端连接在吸盘的背面，另一端依次穿过吸盘底座、衬板和定位座；吸盘上设有通气孔，吸盘与定位座间设有与通气孔连通的真空气流通道。通过吸盘底座固定吸盘，吸盘底座与衬板之间以及衬板和定位座之间可以相对活动，从而实现吸盘方向的调整，具体使用时，可将底座固定在吸附设备上，将吸盘贴合到工装上，对于一些曲面工装，可通过吸盘的自适应调节角度。

技术领域

本发明涉及真空吸附技术领域，具体地说，涉及一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置。

背景技术

在装配、屏幕涂层、包装等领域都需要用到固定抓取设备，这类固定抓取设备上通常设有真空吸附装置。真空吸附装置利用真空负压来“吸附”工件以达到夹持或固定工件的目的。当吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力时，工件在外部压力的作用下就会被固定在吸盘上。

飞机装配具有零件形状复杂、气动外形要求严格以及精度要求高等特点，所以必须使用大量工装来保证装配质量。壁板类组件是构成飞机气动外形的主要结构件，具有尺寸大、刚度低、制造和装配精度高等特点，其装配精度直接影响后续机身、机翼部装和总装的装配质量，是保证飞机装配精度的基础。

由于壁板组件装配的质量要求与本身结构特点，国外各大飞机制造厂采用壁板组件先进装配技术，如波音、空客、法航及庞巴迪等大型军民用飞机的机身与机翼壁板组件、冀梁组件等广泛采用了先进装配工艺、自动钻铆、柔性装配及装配仿真分析等技术，快速实现并完成了壁板组件高质量、高效率及低成本的装配。

公布号为CN104564999A的中国专利文献公开了一种真空吸盘装置。其由柔性吸盘、作动机构和外壳体组成；外壳体包括壳体、多个内部竖直支撑杆和内部水平支撑件；作动机构包括多个内部水平连接杆、内部竖直连接杆、作动杠杆和杠杆定位销钉；柔性吸盘包括整体吸盘和多个小波形吸盘。该发明优点：可靠、高效、无污染及不损伤接触物。利用杠杆原理，在简单操纵下，不仅能得到需要的垂直吸附力还能提供足够的防侧滑力，中间加周边的吸盘设计也使吸盘的受力分布开来，而小波形吸盘的设计在提供防侧滑力的同时将整体吸盘十分牢靠地固定，为整体吸盘的工作提供了很好的环境，两个环形密封圈也使得整体吸盘密封性更好，分割真空区。该发明能够在保证吸盘的垂直吸力的同时，增加防侧滑力。

现有技术存在的问题是：吸附盘相对轴线方向通常是固定的，因此其只能沿固定方向进行吸附作业。当吸盘方向需要调整时，必须对整个吸附装置及其配套装置进行方向调整，导致效率较低、成本较高。

发明内容

本发明的目的为提供一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置，能够解决现有技术中真空吸附装置盘面角度不可调整的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置，包括定位座，活动安装在定位座上的吸盘，以及调节吸盘方向的方向调整单元；

方向调整单元包括：

内部中空的吸盘底座，上部安装有吸盘，底部为一曲面；

衬板，上表面与曲面活动贴合，下表面活动贴合在定位座上；

中心杆，一端连接在吸盘的背面，另一端依次穿过吸盘底座、衬板和定位座；

吸盘上设有通气孔，吸盘与定位座间设有与通气孔连通的真空气流通道。

上述技术方案中，通过吸盘底座固定吸盘，吸盘底座与衬板之间以及衬板和定位座之间可以相对活动，从而实现吸盘方向的调整，具体使用时，可将底座固定在吸附设备上，将吸盘贴合到工装上，对于一些曲面工装，可通过吸盘的自适应调节角度，经抽真空后实现吸附作用。装置安装方便，且操作简单。