[发明专利]一种用于伞降模拟训练的载人运动平台

说明书

一种用于伞降模拟训练的载人运动平台，包括三组动力组件，每组动力组件包括驱动单元和圆形线盘，圆形线盘为防脱轨圆形线盘，前方两侧的圆形线盘各盘绕一组悬挂系统承重带，位于后方的圆形线盘盘绕一根腰部拉绳承重带，圆形线盘轴心的外侧具有多根减震弹簧，背带系统悬挂装置上部和承重带连接，下部连接受训者所穿戴的降落伞背带系统。本发明可实现载人情况下的高速度、高行程、高精度的上下位移运动、左右倾斜运动，能够真实模拟离机后的失重感、开伞后的冲击感、拉棒时的操纵感、着陆时的坠落感以及特情触发时的眩晕感等运动体感，具有适应性强，模拟体感真实，操作交互性强、功能扩展性好，训练安全性高的优点。

技术领域

本发明涉及模拟训练领域，特别的，涉及一种在伞降模拟训练的载人运动平台。

背景技术

军事跳伞实地训练具有受伤率高、耗费时间多、成本投入大、组织保障困难等特点，目前在我军的常规空降训练中，大多采用绳拉一级或二级开伞，在上述方式中，从跳伞员离开飞机到伞开正常只有短暂的几秒钟，这几秒里跳伞员近似处于抛体自由下落状态，姿态的可控性不大；而从跳伞员感受到开伞冲击力(伞开正常)开始一直到安全着陆，则有几分钟之久，这几分钟是除特情处置之外操纵的重点，如果对这段时间尽可能全面的模拟，能够大幅度的提高模拟训练的效果。

利用伞降模拟器进行跳伞训练，很重要的一点就是要模拟跳伞过程中的各类运动，例如，左侧提升，右侧提升，身体的下降等等各种空中的姿态。现有技术中的伞降模拟器主要将跳伞背带悬挂在训练装置的顶部，通过独立控制两侧支立的气缸的上下运动来控制背带系统的高低，从而模拟不同的空中姿态。

但气缸的运动较为迟缓，并且由于气缸体积庞大，制造成本高，使得伞降模拟器整体高度不可能太高，例如，只能支立具备3-4米的伞降训练装置，如果需要更高的训练装置则会提高成本和控制难度，此外，一旦两壁制造完成后不能根据训练场所的室内高度进行适应性的调整。因此，如何改变载人运动平台的控制方式，并解决好新的控制方式中的各种问题，提高伞降模拟训练的逼真度，同时减低成本，成为现有技术亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于伞降模拟训练的载人运动平台，通过三组独立的动力组件，采用电机控制背带系统高低的方式来模拟不同的空中姿态，从而提高伞降模拟训练的逼真度，并降低成本，适用不同的场所。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于伞降模拟训练的载人运动平台，其特征在于：

包括三组动力组件，两组悬挂系统承重带，一组腰部拉绳承重带，和一个背带系统悬挂装置；

两组所述悬挂系统承重带左右布置，一端分别与一组动力组件连接，受所述动力组件的驱动上下移动，另一端连接背带系统悬挂装置；

腰部拉绳承重带，一边连接受训者的腰部拉绳，另一边与第三组动力组件连接；

所述背带系统悬挂装置为框形，下方连接有受训者所穿戴的降落伞背带系统。

优选的，所述三组动力组件分别为独立驱动，并且呈倒品字形排列，位于前方两侧的动力组件分别驱动左右两组悬挂系统承重带，位于后部中间的动力组件驱动腰部拉绳承重带。

优选的，每组动力组件包括驱动单元和圆形线盘，圆形线盘内盘绕着承重带,前方两侧的动力组件的圆形线盘各盘绕一组悬挂系统承重带，每组悬挂系统承重带包括两根悬挂系统承重带，位于后方的动力组件的圆形线盘盘绕一根腰部拉绳承重带。

优选的，所述圆形线盘为防脱轨圆形线盘，包括壳体，位于壳体内侧的转动轴心，位于壳体外侧的凹槽，在凹槽的外侧具有从里向外倾斜设计的防脱轨挡板，所述凹槽用于盘绕承重带。

优选的，所述转动轴心为可运动转动轴心，在转动轴心的外侧具有多根减震弹簧。