[发明专利]一种用于伞降模拟训练的载人运动平台

权利要求书

1.一种用于伞降模拟训练的载人运动平台，其特征在于：

包括三组动力组件，两组悬挂系统承重带，一组腰部拉绳承重带，和一个背带系统悬挂装置；

两组所述悬挂系统承重带左右布置，一端分别与一组动力组件连接，受所述动力组件的驱动上下移动，另一端连接背带系统悬挂装置；

腰部拉绳承重带，一边连接受训者的腰部拉绳，另一边与第三组动力组件连接；

所述背带系统悬挂装置为框形，下方连接有受训者所穿戴的降落伞背带系统；

所述三组动力组件分别为独立驱动，并且呈倒品字形排列，位于前方两侧的动力组件分别驱动左右两组悬挂系统承重带，位于后部中间的动力组件驱动腰部拉绳承重带；每组动力组件包括驱动单元和圆形线盘，具体的，所述驱动单元由伺服电机连接减速机，减速机连接圆形线盘。

2.根据权利要求1所述的载人运动平台，其特征在于：

每组动力组件中圆形线盘内盘绕着承重带,前方两侧的动力组件的圆形线盘各盘绕一组悬挂系统承重带，每组悬挂系统承重带包括两根悬挂系统承重带，位于后方的动力组件的圆形线盘盘绕一根腰部拉绳承重带。

3.根据权利要求2所述的载人运动平台，其特征在于：

所述圆形线盘为防脱轨圆形线盘，包括壳体，位于壳体内侧的转动轴心，位于壳体外侧的凹槽，在凹槽的外侧具有从里向外倾斜设计的防脱轨挡板，所述凹槽用于盘绕承重带。

4.根据权利要求3所述的载人运动平台，其特征在于：

所述转动轴心为可运动转动轴心，在转动轴心的外侧具有多根减震弹簧。

5.根据权利要求1所述的载人运动平台，其特征在于：

所述两组悬挂系统承重带通过金属固定环固定在背带系统悬挂装置的四角，降落伞背带系统的四匹操纵带在选择一定的间距后通过金属可调节固定扣形成闭环，连接背带系统悬挂装置，四匹操纵带的末端最终连接至跳伞员。

6.根据权利要求1所述的载人运动平台，其特征在于：

在所述背带系统悬挂装置和顶部之间具有信号线轨道。

7.根据权利要求6所述的载人运动平台，其特征在于：

所述信号线轨道下方与所述背带系统悬挂装置固定，上方与顶部的平台框架固定，采用链条式可折叠轨道结构。

8.根据权利要求1所述的载人运动平台，其特征在于：

所述背带系统悬挂装置为方形框。