[发明专利]控制车辆驱动的方法、装置及车辆

说明书

本公开的实施例公开了一种控制车辆驱动的方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，能够解决现有车辆AEB退出且加速踏板失效的情况下，若想驱动车辆，不仅操作繁琐，而且存在安全隐患的问题。所述方法主要包括在自动紧急刹车系统退出后，检测车辆档位的变化；若所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程，则驱动所述车辆。本公开的实施例主要适用于对具有自动紧急刹车系统的车辆进行驱动控制的场景中。

技术领域

本公开的实施例涉及车辆技术领域，特别是涉及一种控制车辆驱动的方法、装置及车辆。

背景技术

随着社会的进步，汽车几乎成为每家每户所必须的交通工具，使得人们的生活越来越便捷。然而，随着道路上的汽车越来越多，交通安全越来越受到关注。为了提高行车安全，目前研究出了一种自动紧急刹车（Autonomous Emergency Braking，简称AEB）系统。AEB采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

车辆完成自动紧急刹车后，AEB就会自动退出，之后若驾驶员需要驱动车辆，则可以通过踩下加速踏板驱动车辆。但是当加速踏板失效时，驾驶员只能离开车辆并再次上车后，完成一次整车下电再上电，才可以恢复动力，不仅操作繁琐，而且这种操作还存在较大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本公开的实施例提供的控制车辆驱动的方法、装置及车辆，其目的在于解决现有车辆AEB退出且加速踏板失效的情况下，若想驱动车辆，不仅操作繁琐，而且存在安全隐患的问题。

本公开的实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本公开的实施例提供了一种控制车辆驱动的方法，所述方法包括：

在自动紧急刹车系统退出后，检测车辆档位的变化；

若所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程，则驱动所述车辆。

在一些实施例中，在检测车辆档位的变化之前，所述方法还包括：

判断加速踏板是否失效；

所述检测车辆档位的变化包括：

若判断结果为加速踏板失效，则检测车辆档位的变化。

在一些实施例中，所述检测车辆档位的变化包括：

检测所述车辆档位在预设时间段内的变化。

在一些实施例中，所述预设档位变化过程包括从当前车辆档位切换到用于表示行驶的车辆档位。

在一些实施例中，所述用于表示行驶的车辆档位包括D档和R档，所述D档为前进档，所述R档为倒档。

在一些实施例中，所述预设档位变化过程包括以下任意一种：

由D档切换到N档，再由N档切换到D档；

由D档切换到P档，再由P档切换到D档；

由D档切换到N档，再由N档切换到R档；

由D档切换到P档，再由P档切换到R档；

由R档切换到N档，再由N档切换到R档；

由R档切换到P档，再由P档切换到R档；

由R档切换到N档，再由N档切换到D档；

由R档切换到P档，再由P档切换到D档；

其中，D档为前进档，N档为空档，P档停车档，R档为倒档。