[发明专利]控制车辆驱动的方法、装置及车辆有效
申请号: | 201911092918.2 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN112776805B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 魏强 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/00 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 刘铁生;孟阿妮 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 车辆 驱动 方法 装置 | ||
1.一种控制车辆驱动的方法,其特征在于,所述方法包括:
在自动紧急刹车系统退出后,检测车辆档位的变化;
若所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程,则驱动所述车辆,
所述预设档位变化过程包括至少两个档位切换操作;
所述检测车辆档位的变化包括:
检测所述车辆档位在预设时间段内的变化;
在检测车辆档位的变化之前,所述方法还包括:
判断加速踏板是否失效;
所述检测车辆档位的变化包括:
若判断结果为加速踏板失效,则检测车辆档位的变化;
在检测车辆档位的变化之前,所述方法还包括:
检测是否接收到驱动车辆指令;
所述检测车辆档位的变化包括:
若接收到所述驱动车辆指令,则检测所述车辆档位的变化;
所述检测是否接收到驱动车辆指令包括:
当检测到驱动车辆按键被按下时,确定接收到所述驱动车辆指令;
或者,检测是否接收到指定用户终端通过网络发送的驱动车辆指令。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设档位变化过程包括从当前车辆档位切换到用于表示行驶的车辆档位。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述用于表示行驶的车辆档位包括D档和R档,所述D档为前进档,所述R档为倒档。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预设档位变化过程包括以下任意一种:
由D档切换到N档,再由N档切换到D档;
由D档切换到P档,再由P档切换到D档;
由D档切换到N档,再由N档切换到R档;
由D档切换到P档,再由P档切换到R档;
由R档切换到N档,再由N档切换到R档;
由R档切换到P档,再由P档切换到R档;
由R档切换到N档,再由N档切换到D档;
由R档切换到P档,再由P档切换到D档;
其中,N档为空档,P档停车档。
5.一种控制车辆驱动的装置,其特征在于,所述装置包括:
档位变化检测单元,用于在自动紧急刹车系统退出后,检测车辆档位的变化;
驱动单元,用于当所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程时,驱动所述车辆,所述预设档位变化过程包括至少两个档位切换操作;
所述档位变化检测单元包括:
第二档位变化检测模块,用于检测所述车辆档位在预设时间段内的变化;
所述装置还包括:
判断单元,用于在检测车辆档位的变化之前,判断加速踏板是否失效;
所述档位变化检测单元包括:
第一档位变化检测模块,用于当判断结果为加速踏板失效时,检测车辆档位的变化;
所述装置还包括:
指令检测单元,用于在检测车辆档位的变化之前,检测是否接收到驱动车辆指令;
所述档位变化检测单元包括:
第三档位变化检测模块,用于当接收到所述驱动车辆指令时,检测所述车辆档位的变化。
6.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至4中任一项所述的控制车辆驱动的方法。
7.一种控制车辆驱动的装置,其特征在于,所述装置包括存储介质;及一个或者多个处理器,所述存储介质与所述处理器耦合,所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令;所述程序指令运行时执行权利要求1至4中任一项所述的控制车辆驱动的方法。
8.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括权利要求7所述的装置。
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