[发明专利]一种冰面救援机器人

说明书

本发明涉及救援机器人领域，具体涉及一种冰面救援机器人，包括有装置仓、起落架机构、放卷机构、水中推动机构、水中转向机构、报警机构、履带车、控制器、工业电脑和遥控器，装置仓安装于履带车的顶部，起落架机构位于装置仓的内部，放卷机构位于工作仓的内部，放卷机构的工作端设有救援皮筏，报警机构安装于装置仓的内部，履带车的工作端之间设有浮块，水中推动机构位于装置仓的一侧，水中转向机构位于装置仓的内部，起落架机构、放卷机构、水中推动机构、水中转向机构、报警机构、履带车均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接，工业电脑与遥控器连接，该设备可以设救援机器人稳固的作业，可以及时救援受困者，可以在水中作业。

技术领域

本发明涉及救援机器人领域，具体涉及一种冰面救援机器人。

背景技术

随着人类文明的不断发展，工业水平的不断革新，我们的生活条件也在不断改善。与此同时，伴随着产生扩大化，其产生的副作用便是对自然环境的破坏越来越严重，遭到破坏的自然环境也在将其所受到的破坏反馈给人类。日常生活中的我们正在面临越来越多的威胁，在这些威胁中有一类比较特殊，即冰面上产生的险情。冰面具有易碎、承载能力较弱的特性，因此在冰面上发生险情时，抢险救援工作会变得异常艰难，尤其在内陆地区，这些地区冬季的冰面比北方要薄得多，而大型救援设备根本无法在这类冰面上工作，并且冰面环境也极易发生变化，如果不能及时对落入冰面的人们展开救援行动，产生的后果是无法想象的；

中国专利CN201720566408.4公开了一种可遥控的冰面救援机器人，包括外壳和遥控器，外壳内侧壁设有支撑板，支撑板上设有自动收线器和绳索抛投器，自动收线器与绳索的一端固定，绳索的另一端固定有冰爪，绳索抛投器与支撑板之间设有支撑杆，外壳上与绳索抛投器相对处开设有抛投口，外壳侧壁设有透气窗，透气窗外侧设有把手，外壳内与透气窗相对处设有暖风机，外壳内还设有电机、鼓风机和控制器，鼓风机通过送风管与气囊相连，外壳底部与连杆的一端固定，连杆的另一端设有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间通过履带相连；本实用新型所提供的技术方案能够克服现有技术所存在的目前还没有一种能够对落入冰面的人们进行有效救援的机器人的缺陷；

但此专利无法解决当在当时受困人员体力有限的情况下可以一直抓住冰爪，并且可能是受困者遭到二次伤害，当救援机器人落入水中时如何继续进行救援的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰面救援机器人，该设备可以使救援机器人在救援时稳固的处于冰面上方，可以使受困者得到及时的救援，并使受困者可以进行短暂的歇息，可以使救援机器人即使落入水中也可以照常的运行救援任务，可以使救援人员及时确定受困者的位置，使受困者的受伤几率大大减小。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种冰面救援机器人，包括有装置仓、起落架机构、放卷机构、水中推动机构、水中转向机构、报警机构、履带车、控制器、工业电脑和遥控器；

装置仓安装于履带车的顶部，起落架机构位于装置仓的内部，起落架机构的工作端分别位于装置仓的外部两侧，并且起落架机构与装置仓固定连接，放卷机构位于工作仓的内部，放卷机构的工作端贯穿装置仓的侧壁，放卷机构的工作端设有救援皮筏，放卷机构与装置仓固定连接，报警机构安装于装置仓的内部，并且报警机构的工作端位于装置仓的顶部，履带车的工作端之间设有浮块，水中推动机构位于装置仓的一侧，并且水中推动机构与装置仓固定连接，水中推动机构的工作端与浮块齐平，水中转向机构位于装置仓的内部，水中转向机构的工作端贯穿装置仓底部和浮块顶部，水中转向机构的工作端位于浮块的底部；起落架机构、放卷机构、水中推动机构、水中转向机构、报警机构、履带车均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接，工业电脑与遥控器连接。