[发明专利]一种冰面救援机器人

权利要求书

1.一种冰面救援机器人，其特征在于，包括有装置仓（1）、起落架机构（2）、放卷机构（3）、水中推动机构（4）、水中转向机构（5）、报警机构（6）、履带车（7）、控制器、工业电脑和遥控器；

装置仓（1）安装于履带车（7）的顶部，起落架机构（2）位于装置仓（1）的内部，起落架机构（2）的工作端分别位于装置仓（1）的外部两侧，并且起落架机构（2）与装置仓（1）固定连接，放卷机构（3）位于工作仓的内部，放卷机构（3）的工作端贯穿装置仓（1）的侧壁，放卷机构（3）的工作端设有救援皮筏，放卷机构（3）与装置仓（1）固定连接，报警机构（6）安装于装置仓（1）的内部，并且报警机构（6）的工作端位于装置仓（1）的顶部，履带车（7）的工作端之间设有浮块，水中推动机构（4）位于装置仓（1）的一侧，并且水中推动机构（4）与装置仓（1）固定连接，水中推动机构（4）的工作端与浮块齐平，水中转向机构（5）位于装置仓（1）的内部，水中转向机构（5）的工作端贯穿装置仓（1）底部和浮块顶部，水中转向机构（5）的工作端位于浮块的底部；起落架机构（2）、放卷机构（3）、水中推动机构（4）、水中转向机构（5）、报警机构（6）、履带车（7）均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接，工业电脑与遥控器连接；

起落架机构（2）包括有第一伺服电机（2a）、第一齿轮（2b）、第一升降杆（2c）和第二升降杆（2d），第一伺服电机（2a）位于装置仓（1）的内部，并且第一伺服电机（2a）与装置仓（1）固定连接，第一齿轮（2b）安装于第一伺服电机（2a）的工作端，第一升降杆（2c）和第二升降杆（2d）分别位于装置仓（1）的两侧，第一升降杆（2c）和第二升降杆（2d）的顶部均设有第二齿轮（2e），两个第二齿轮（2e）内均设有轴承，轴承分别第一升降杆（2c）和第二升降杆（2d）固定连接，并且两个第二齿轮（2e）均与伺服电机传动连接，第一伺服电机（2a）与控制器电连接。