[发明专利]一种海上救援物资输送机器人

说明书

本发明涉及海上救援领域，具体涉及一种海上救援物资输送机器人，包括无人机，还包括活动组件、抓取组件、信号组件、供热组件和投放组件，活动组件设置于无人机的底部，信号组件设置于无人机的顶部，抓取组件设置于活动组件的下端，供热组件设置于无人机的底部中心处，投放组件设置于无人机的底部末端，活动组件包括两个对称设置的机械手臂结构和两个用于转动相应的机械手臂结构的旋转机构，每个机械手臂结构均包括上臂和下臂，抓取组件包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构均包括夹爪和用于带动夹爪开合的驱动机构，本发明解决了机器人海上救援时无法同时救援多人以及无法提供一定取暖效果的问题。

技术领域

本发明涉及海上救援领域，具体涉及一种海上救援物资输送机器人。

背景技术

海上搜救是指国家或者部门针对海上事故等做出的搜寻、救援等工作，海上搜救相比于陆地搜救有更多的不可预测性，因此它的难度也更大，中国交通部门也一直致力于海上搜救工作如何能在第一时间做出最快最正确的搜救方案，为此提出了将无人机应用在海上搜救领域，以加快搜救的响应速度，扩大搜救范围，海上人员落水后，容易受到海水浸泡、海洋生物侵袭等伤害，在海水中浸泡时间过长，还容易产生低温症，落水人员如果伴随有开放性伤口，受到海水渗透后则易发生电解质紊乱，因此，救援的首要任务是尽量让落水人员脱离海水浸泡，救援的过程中还应避免造成二次损伤。

在海上救援领域中，对于人员落海事故常常采取抛射救生圈、橄榄绳等救援措施，但是不能准确控制抛射救生圈或橄榄绳距离落海人的位置，导致救援效率缓慢；另外，利用救生艇的救援方式，难以进行大范围搜救，使救援范围具有极大的局限性；利用空中飞机虽然可以进行大范围搜救的工作，但是现在的救援飞机一方面需要工作人员参与救援，消耗着珍贵的劳动力，另一方面，现在的救援飞机在空中停留并不稳定，常常出现机身晃动等现象，使吊挂在救援飞机中缆绳上的救生篮出现晃动，导致碰伤落海人，对落海人造成二次伤害，且再加上翻滚的海浪，使落海人的位置不断发生偏移，使救生篮与落海人的位置具有极大误差，耽误救援行动。

因此，目前需要设计一种能够快速进行救援且可以准确定位落水人员的位置，以及救援时不能伤害到落水人员的救援机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上救援物资输送机器人，解决了机器人海上救援时无法同时救援多人以及无法提供一定取暖效果的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种海上救援物资输送机器人，包括无人机，还包括活动组件、抓取组件、信号组件、供热组件和投放组件，活动组件设置于无人机的底部，信号组件设置于无人机的顶部，抓取组件设置于活动组件的下端，供热组件设置于无人机的底部中心处，投放组件设置于无人机的底部末端，活动组件包括两个对称设置的机械手臂结构和两个用于转动相应的机械手臂结构的旋转机构，每个旋转机构分别设置于机械手臂结构的顶端，每个机械手臂结构均包括上臂和下臂，每个上臂分别对称设置于旋转机构上，每个下臂的上端分别铰接于上臂的下端，抓取组件包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构分别与相应的机械手臂结构连接，每个机械手爪结构均包括夹爪和用于带动夹爪开合的驱动机构，每个驱动机构分别设置于下臂的的下端，每个夹爪分别与驱动机构相配合。

作为一种海上救援物资输送机器人的一种优选方案，信号组件包括一个用于传达信号的信号发射器和一个用于观察情况的广角高清摄像头，广角高清摄像头与无人机的飞控板电性连接，并且无人机的底部前端设置有一个供广角高清摄像头安装的支架，广角高清摄像头通过螺栓固定于支架上，信号发射器设置于无人机的顶部，并且信号发射器也与无人机的飞控板电性连接。