[发明专利]一种海上救援物资输送机器人

权利要求书

1.一种海上救援物资输送机器人，包括无人机（1），其特征在于，还包括活动组件（2）、抓取组件（3）、信号组件（4）、供热组件（5）和投放组件（6），活动组件（2）设置于无人机（1）的底部，信号组件（4）设置于无人机（1）的顶部，抓取组件（3）设置于活动组件（2）的下端，供热组件（5）设置于无人机（1）的底部中心处，投放组件（6）设置于无人机（1）的底部末端，活动组件（2）包括两个对称设置的机械手臂结构（7）和两个用于转动相应的机械手臂结构（7）的旋转机构（8），每个旋转机构（8）分别设置于机械手臂结构（7）的顶端，每个机械手臂结构（7）均包括上臂（9）和下臂（10），每个上臂（9）分别对称设置于旋转机构（8）上，每个下臂（10）的上端分别铰接于上臂（9）的下端，抓取组件（3）包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构分别与相应的机械手臂结构（7）连接，每个机械手爪结构均包括夹爪（11）和用于带动夹爪（11）开合的驱动机构，每个驱动机构分别设置于下臂（10）的的下端，每个夹爪（11）分别与驱动机构相配合；

信号组件（4）包括一个用于传达信号的信号发射器（12）和一个用于观察情况的广角高清摄像头（13），广角高清摄像头（13）与无人机（1）的飞控板电性连接，并且无人机（1）的底部前端设置有一个供广角高清摄像头（13）安装的支架（14），广角高清摄像头（13）通过螺栓固定于支架（14）上，信号发射器（12）设置于无人机（1）的顶部，并且信号发射器（12）也与无人机（1）的飞控板电性连接；

每个旋转机构（8）的结构均相同，每个旋转机构（8）对称设置于无人机（1）的底部两侧，每个旋转机构（8）均包括一个旋转台（15）、一个第一旋转圆盘（16）、一个从动齿轮（17）和一个主动齿轮（18），旋转台（15）呈水平状态设置于无人机（1）的底部，并且旋转台（15）的内侧顶部设有一个用于第一旋转圆盘（16）安装的圆口，第一旋转圆盘（16）能够转动的设置于圆口内，从动齿轮（17）设置于旋转台（15）上，并且从动齿轮（17）与第一旋转圆盘（16）共轴线，从动齿轮（17）与第一旋转圆盘（16）之间通过一个旋转轴固定连接，主动齿轮（18）设置于从动齿轮（17）的一侧，并且主动齿轮（18）与从动齿轮（17）之间互相啮合，主动齿轮（18）通过一个第一电机（19）进行驱动，第一电机（19）呈竖直状态设置于无人机（1）的底部，并且第一电机（19）通过一个电机架（20）固定；

每个旋转机构（8）还均包括一个支撑架（21）、一个第二旋转圆盘（22）和一个铰接座（23），支撑架（21）的两端固定于无人机（1）的顶部，从动齿轮（17）面向支撑架（21）的一端能够在支撑架（21）上进行转动，并且支撑架（21）的外侧顶部设有一个用于安装第二旋转圆盘（22）的空心柱，第二旋转圆盘（22）能够转动的设置于空心柱内，第二旋转圆盘（22）与从动齿轮（17）之间共轴线，并且第二旋转圆盘（22）与转轴之间相固定，转轴穿过第二旋转圆盘（22）向外伸出，铰接座（23）的中心处固定于转轴的伸出端上，并且铰接座（23）与第二旋转圆盘（22）之间通过两个螺栓紧固连接。