[发明专利]可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法

说明书

本申请实施例中提供了可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法，可重复使用运载器起落架控制系统包括，起落架判断单元根据起落架下到位传感器的开关常开端信号和常闭端信号进行与运算直接确定整个运载器起落架放下状态是否正常，相比现有技术通过对每一个起落架系统的传感器进行采集，分别对每一个起落架进行一次起落架下到位状态判断，最后综合每一个起落架的判断结果判断整个运载器起落架放下状态，本申请大大缩短了控制系统中对起落架状态的判断时间，保证了整个起落架放下任务的时间要求。

技术领域

本申请属于航空航天技术领域，具体地，涉及一种可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法。

背景技术

航天运载器动力系统中，可重复使用运载器采用新一代液氧煤油发动机为主动力系统，其中起落架系统是关键的执行机构之一。起落架系统采用前三点式布局，由位于前机身起落架舱内的前起落架和位于机身机翼连接处主起落架舱内的主起落架组成。起落架系统主要功能是实现运载器着陆缓冲、滑跑和地面支撑等功能，对可重复使用运载器的飞行成败起到了决定性作用。

在进场着陆阶段，起落架系统按照指令打开前起落架舱门以及主起落架舱门，然后放下前起落架以及主起落架。起落架收放子系统包括冷气装置和燃气装置，冷气装置作为主打开方式，燃气装置作为备份能源驱动打开方式。起落架系统配置18个传感器，根据起落架传感器技术状态和故障模式判断，实现系统故障诊断与余度管理等功能。

现有技术中，起落架状态进行判断时需要采集所有起落架系统传感器的常开端和常闭端并进行一一判断，进而判断每一个起落架下到位状态，由于18各传感器中每个传感器具有常开端和常闭端，采集信号时共有36路信号，因此起落架及舱门放下逻辑判据较复杂，增加了整个起落架放下过程的时间，超出了任务指令的时间要求。

发明内容

本发明提出了一种可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法，旨在解决现有技术中可重复使用运载器起落架控制系统不能满足起落架放下任务的时间要求，经常超出任务时间要求的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种可重复使用运载器起落架控制系统，可重复使用运载器起落架控制系统包括：

起落架下到位传感器，用于检测起落架下到位状态，包括开关常开端和常闭端；

信号采集单元，用于采集各起落架下到位传感器的常开端信号和常闭端信号；

起落架判断单元，根据信号采集单元的所有常开端信号和常闭端信号进行与运算确定运载器起落架放下状态是否正常；

控制单元，启动运载器起落架正常放下任务及根据起落架判断单元的运载器起落架放下状态控制启动运载器起落架应急放下任务或者结束任务。

根据本申请实施例的第二个方面，还提供了一种可重复使用运载器起落架控制方法，具体包括：

控制单元输出运载器起落架正常放下操作指令驱动起落架放下；

起落架下到位传感器检测起落架的下到位状态输出开关常开端信号和常闭端信号；

信号采集单元采集各起落架下到位传感器的常开端信号和常闭端信号；

起落架判断单元根据信号采集单元的所有常开端信号和常闭端信号进行与运算确定运载器起落架放下状态是否正常；

控制单元根据起落架判断单元的运载器起落架放下状态控制启动运载器起落架应急放下任务或者结束任务。