[发明专利]可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种可重复使用运载器起落架控制系统，其特征在于，包括：

起落架下到位传感器，用于检测起落架下到位状态，包括开关常开端和常闭端；其中，所述可重复使用运载器起落架由位于前机身前起落架舱内的前起落架和位于机身机翼连接处主起落架舱内的两个主起落架组成，每一运载器起落架处设置两个起落架下到位传感器，两个起落架下到位传感器信号用于判断对应的起落架下到位状态；

信号采集单元，用于采集各起落架下到位传感器的常开端信号和常闭端信号；

起落架判断单元，根据信号采集单元的所有常开端信号和常闭端信号进行与运算确定运载器起落架放下状态是否正常；

控制单元，根据起落架判断单元的运载器起落架放下状态确定结果控制启动运载器起落架应急放下任务或者结束任务。

2.根据权利要求1所述的可重复使用运载器起落架控制系统，其特征在于，所述起落架判断单元与运算过程具体为：

常开端闭合时输出信号1，断开时输出信号0；常闭端断开时输出信号1，闭合时输出信号0；

对所有常开端信号和常闭端信号进行与运算，判断结果为1则确定运载器起落架放下状态正常；判断结果为0则确定运载器起落架放下状态故障。

3.根据权利要求2所述的可重复使用运载器起落架控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

根据起落架判断单元的运载器起落架放下故障信号生成起落架应急放下指令；

根据起落架判断单元的运载器起落架放下正常信号生成起落架放下任务完成结束指令。

4.根据权利要求2所述的可重复使用运载器起落架控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

在设定时间内没有收到根据起落架判断单元的运载器起落架放下正常信号时，生成起落架应急放下指令。

5.根据权利要求1所述的可重复使用运载器起落架控制系统，其特征在于，还包括：

燃气装置：用于根据所述起落架应急放下任务驱动起落架应急放下操作。

6.根据权利要求5所述的可重复使用运载器起落架控制系统，其特征在于，所述燃气装置包括：

第一引爆器组件：根据所述控制单元的起落架应急放下指令，引爆打开起落架舱门上位锁并延时引爆起落架舱门作动筒打开起落架舱门；

第二引爆器组件：根据所述控制单元的起落架应急放下指令，引爆打开起落架上位锁并延时引爆起落架作动筒打开起落架。

7.根据权利要求1所述的可重复使用运载器起落架控制系统，其特征在于，所述起落架判断单元，还根据起落架下到位传感器的常开端信号和常闭端信号判断所述起落架下到位传感器对应的起落架的下到位状态。

8.根据权利要求1所述的可重复使用运载器起落架控制系统，其特征在于，还包括起落架舱门上位锁传感器、起落架上位锁传感器以及起落架轮载传感器；

所述信号采集单元还用于采集所述起落架舱门上位锁传感器、起落架上位锁传感器以及起落架轮载传感器的采集信号。

9.一种可重复使用运载器起落架控制方法，其特征在于，具体包括：

检测起落架的下到位状态输出开关常开端信号和常闭端信号；其中，所述可重复使用运载器起落架由位于前机身前起落架舱内的前起落架和位于机身机翼连接处主起落架舱内的两个主起落架组成，每一运载器起落架处设置两个起落架下到位传感器，两个起落架下到位传感器信号用于判断对应的起落架下到位状态；起落架下到位传感器信号作为下到位状态输出开关常开端信号和常闭端信号；

对所有常开端信号和常闭端信号进行与运算确定运载器起落架放下状态是否正常；

根据运载器起落架放下状态确定的结果控制启动运载器起落架应急放下任务或者结束任务。