[发明专利]信息的获取方法和装置、自由流收费系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种信息的获取方法和装置、自由流收费系统及存储介质，其中，该方法包括：接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；在从目标区域中扫描到OBU的情况下，通过路侧单元RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息。通过本发明，解决了相关技术的自由流收费系统存在由于各个子系统间的相互协作能力不强，导致交易成功率低的问题。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种信息的获取方法和装置、自由流收费系统及存储介质。

背景技术

为了提高高速公路的通行效率，可以取消高速省界收费站，实现自由流收费。自由流收费系统可以包括：交易子系统、抓拍子系统和车辆检查子系统，该系统能在不影响车辆正常通行的前提下，对过往的车辆进行收费和稽查。因此，对系统的收费成功率和稽查准确率提出了较高的要求。

在目前的自由流收费系统中，车辆检测子系统触发抓拍子系统完成稽查任务，交易子系统独立完成收费功能。

车辆检测子系统(如雷达、激光等)容易受到环境因素(雨、雪、雾)的干扰，且触发源较单一，容易造成漏触发和误触发，影响抓拍子系统的捕获成功率和车牌识别的成功率。

交易子系统采用基于DBF(Digital Beam Forming，数字波束形成)的相控阵RSU(Road Side Unit，路侧单元)，能根据OBU(On Board Unit，车载单元)的入射信源确定OBU的坐标位置，指导相控阵实现OBU的定向通信。但受限于天线的阵列布局和OBU的微波发射功率、方位角等原因，DBF的远端定位精度不高，有效定位区域较小，从而无法准确指导相控阵进行区域扫描，导致交易成功率降低。

抓拍子系统的捕获率和车牌识别率依赖于车辆检测子系统的触发成功率，而车辆检测子系统受限于车辆行驶速度、光照强度、雨、雪、雾等因素。因此现有自由流系统的稽查能力还不够强。

交易子系统依靠自身相控阵模块进行扫描，当检测到OBU后，根据DBF的定位坐标，指导相控阵对OBU进行追踪，实现OBU的定向交易。但是DBF的定位精度受到天线阵列布局、OBU入射信源的方位角和微波信号的反射影响，DBF(尤其是远端)的定位精度不高，导致相控阵对OBU的追踪出错，影响交易成功率。

因此，相关技术的自由流收费系统存在由于各个子系统间的相互协作能力不强，导致交易成功率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种信息的获取方法、装置及系统，以至少解决相关技术的自由流收费系统存在由于各个子系统间的相互协作能力不强，导致交易成功率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种信息的获取方法，包括：接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，第一触发信号为车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；响应第一触发信号，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描；在从目标区域中扫描到车载单元OBU的情况下，通过路侧单元RSU与OBU进行跟踪交易，得到交易信息。

可选地，对与扫描断面对应的目标区域进行扫描包括：从第一触发信号中获取到与扫描断面对应的第一坐标信息；对与第一坐标信息对应的目标区域进行扫描。

可选地，对与第一坐标信息对应的目标区域进行扫描包括：通过RSU的相控矩阵按照第一坐标信息发射微波信号；通过相控矩阵接收OBU响应微波信号发送的入射信号；从入射信号中获取到用于表示OBU的坐标的第二坐标信息。