[发明专利]信息的获取方法和装置、自由流收费系统及存储介质

权利要求书

1.一种信息的获取方法，其特征在于，包括：

接收车辆检测子系统发送的第一触发信号，其中，所述第一触发信号为所述车辆检测子系统在检测到有车辆通过扫描断面之后发送的触发信号；

响应所述第一触发信号，对与所述扫描断面对应的目标区域进行扫描；

在从所述目标区域中扫描到车载单元OBU的情况下，通过路侧单元RSU与所述OBU进行跟踪交易，得到交易信息；

其中，对与所述扫描断面对应的所述目标区域进行扫描包括：从所述第一触发信号中获取到与所述扫描断面对应的第一坐标信息；对与所述第一坐标信息对应的所述目标区域进行扫描；

在通过所述RSU与所述OBU进行跟踪交易，得到所述交易信息之前，所述方法还包括：获取扫描得到的、用于表示所述OBU的坐标的第二坐标信息，其中，所述第一坐标信息包括：第一x坐标和第一y坐标，所述第二坐标信息包括：第二x坐标和第二y坐标；根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，确定用于标识所述OBU的坐标的目标坐标信息，其中，所述目标坐标信息用于对所述OBU进行跟踪，所述目标坐标信息中的x坐标为所述第一x坐标，所述目标坐标信息中的y坐标为按照所述第一y坐标对所述第二y坐标进行调整后得到的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对与所述第一坐标信息对应的所述目标区域进行扫描包括：

通过所述RSU的相控矩阵按照所述第一坐标信息发射微波信号；

通过所述相控矩阵接收所述OBU响应所述微波信号发送的入射信号；

从所述入射信号中获取到用于表示所述OBU的坐标的第二坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对与所述扫描断面对应的所述目标区域进行扫描之后，所述方法还包括：

在从所述目标区域中扫描到所述OBU的情况下，向抓拍子系统发送第二触发信号，其中，所述第二触发信号携带有用于表示所述OBU的坐标的第二坐标信息，所述第二触发信号用于触发所述抓拍子系统按照所述第二坐标信息进行抓拍。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

抓拍子系统接收所述车辆检测子系统发送的第三触发信号，其中，所述第三触发信号为所述车辆检测子系统在检测到有车辆通过所述扫描断面之后发送的触发信号，所述第三触发信号携带有与所述扫描断面对应的第一坐标信息；

响应所述第三触发信号，所述抓拍子系统按照所述第一坐标信息进行抓拍，得到第一抓拍信息；

所述抓拍子系统接收交易子系统发送的第二触发信号，其中，所述交易子系统包括所述RSU，所述第二触发信号携带有用于表示所述OBU的坐标的第二坐标信息；

响应所述第二触发信号，所述抓拍子系统进行抓拍，得到第二抓拍信息；

所述抓拍子系统将所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息发送给工控机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应所述第一触发信号，对与所述扫描断面对应的目标区域进行扫描之前，所述方法还包括：

接收所述车辆检测子系统发送的车流量信息，其中，所述车流量信息用于所述目标区域的车流量情况；

控制所述RSU进入到与所述车流量信息对应的交易模式，其中，所述交易模式包括：串行交易模式或并行交易模式。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述RSU与所述OBU进行跟踪交易，得到所述交易信息之后，所述方法还包括：

将所述交易信息发送给工控机。