[发明专利]列车网侧限流控制的方法及装置有效
| 申请号: | 201911089674.2 | 申请日: | 2019-11-08 |
| 公开(公告)号: | CN112848977B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
| 发明(设计)人: | 徐绍龙;周杨;阳志雄;郭维;邹东海;易笛;马晓东;魏超;王俊然;黄勇 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号: | B60M3/02 | 分类号: | B60M3/02;B60L9/00 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 徐伟 |
| 地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 列车 限流 控制 方法 装置 | ||
1.一种列车网侧限流控制的方法,其特征在于,包括:
通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值,所述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内;以及,
根据所述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制,以限制网侧电流;其中
所述根据所述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制的步骤包括:
通过当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差来调整所述牵引系统的输出功率限制系数,以限制正比于所述牵引系统的输出功率的所述网侧电流;
所述牵引系统的输出功率包括牵引电机的输出功率,所述牵引系统的输出功率限制系数包括牵引电机的转矩给定限制系数;
所述通过当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差来调整所述牵引系统的输出功率限制系数的步骤包括:
响应于当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差小于或等于偏差目标值,对上一运行周期的转矩给定限制系数进行步长限制,以生成限幅器;
在PI调节器的输出值和所述限幅器的输出值中取小值作为进行输出的所述转矩给定限制系数。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值的步骤包括:
调节列车牵引系统的输出功率,并且检测所述网侧电压值的变化数据;
响应于所述网侧电压值稳定于所述预设范围内,将对应的网侧电流值确定为所述网侧电流目标值。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述列车包括高速动车组列车。
4.一种计算机可读介质,其特征在于,其上存储有计算机指令,所述计算机指令在由处理器执行时实现如权利要求1-3中任意一项所述的列车网侧限流控制的方法的步骤。
5.一种列车网侧限流控制的装置,其特征在于,包括处理器及与所述处理器通信连接的存储器;
所述处理器被配置为:
通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值,所述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内;
根据所述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制,以限制网侧电流;
所述处理器还被配置为:
通过当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差来调整所述牵引系统的输出功率限制系数,以限制正比于所述牵引系统的输出功率的所述网侧电流;其中
所述牵引系统的输出功率包括牵引电机的输出功率,所述牵引系统的输出功率限制系数包括牵引电机的转矩给定限制系数;
响应于当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差小于或等于偏差目标值,对上一运行周期的转矩给定限制系数进行步长限制,以生成限幅器;
在PI调节器的输出值和所述限幅器的输出值中取小值作为进行输出的所述转矩给定限制系数。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述处理器还被配置为:
调节列车牵引系统的输出功率,并且检测所述网侧电压值的变化数据;
响应于所述网侧电压值稳定于所述预设范围内,将对应的网侧电流值确定为所述网侧电流目标值。
7.如权利要求5或6所述的装置,其特征在于,所述列车包括高速动车组列车。
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