[发明专利]一种挖掘机自动调节烟度的控制方法及系统

说明书

本公开公开了一种挖掘机自动调节烟度的控制方法，应用于挖掘机的柴油机控制器，利用烟度传感器检测烟管中的烟度，并将检测信息传输到控制器；控制器根据检测的烟度与预设值对比，判断是否超标；如果超标，获取挖掘机所处海拔的发动机功率运行范围；在发动机功率运行范围内，调节电机的电流上升率；并将烟度值与预设值对比，如果烟度值小于预设值，停止调节电机的电流上升率。解决了挖掘机工作时因外部原因造成的烟度不达标问题，提高了经济性，降低了使用成本，并有利于环境保护。

技术领域

本公开涉及一种挖掘机自动调节烟度的控制方法及系统。

背景技术

现在国家对工程机械产品排放指标要求特别严格，发动机产品开发的时候，会按法律法规要求进行测试，整机装配后，出厂后也会按法规进行测试，保证合规。

但是存在一个问题，当我们在实际使用过程中，影响烟度的因素特别多，比如油品、发动机的功率匹配，高原地区缺氧等问题，都会使烟度超出我们设定的标准，烟度超准会形成有害的大气污染物，为了保护环境需要我们解决这个问题。烟度超标也会影响油耗值，使得挖掘机油耗增加，增大使用成本。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种挖掘机自动调节烟度的控制方法及系统。

本公开采用如下技术方案：

一种挖掘机自动调节烟度的控制方法，应用于挖掘机的柴油机控制器，包括：

步骤一：利用烟度传感器检测烟管中的烟度，并将检测信息传输到控制器；控制器根据检测的烟度与预设值对比，判断是否超标；

步骤二：如果超标，获取挖掘机所处海拔的发动机功率运行范围；

步骤三：在发动机功率运行范围内，调节电机的电流上升率，减少液压泵吸收功率；并将烟度值与预设值对比，如果烟度值小于预设值，停止调节电机的电流上升率。

进一步的，在调节电机的电流上升率后能够减少液压泵吸收功率，同时降低发动机掉速。

进一步的，获取挖掘机所处海拔的发动机功率运行范围的具体步骤包括：利用大气压力传感器读取大气压力值，通过大气压力对应海拔高度转换算法，把大气压力值转化为对应的海拔高度。

进一步的，获取挖掘机所处海拔的发动机功率运行范围的具体步骤还包括：通过海拔高度CHI值表，得到此海拔高度对应的CHI值；将CHI值、发动机转速值以及发动机扭矩需求值，通过分配表，并利用插值计算得到发动机功率运行范围。

进一步的，所述步骤二还包括检测发动机转速，判断发动机是否出现稳态掉速。

进一步的，所述步骤三还包括：如果发动机出现稳态掉速，在发动机功率运行范围内，调节电流上升率，减少液压泵吸收功率；并将烟度值与预设值对比，如果烟度值小于预设值，且发动机转速掉速降低，停止调节电流上升率。

本公开还提供了一种自动调节烟度系统，包括控制器，所述控制器存储有烟度预设值，并实时与烟度测量值进行对比，判断烟度是否超标；

烟度检测模块：用于实时检测柴油机烟管中的烟度值，并于将检测信息传输给控制器；

海拔检测模块：至少包括一个大气压力检测单元，用于检测柴油机所处海拔高度，并将检测信息传输给控制器。

数据传输模块：用于将控制器的数据传输给平台或手机，做预判断。

进一步的，所述控制器还存储有海拔高度与发动机功率分配表，用于获取发动机所处海拔的运行功率范围。

进一步的，还包括与控制器通过CAN总线连接的显示器，用于显示烟度信息和柴油机所处海拔高度。