[发明专利]一种挖掘机自动调节烟度的控制方法及系统

权利要求书

1.一种挖掘机自动调节烟度的控制方法，其特征在于，应用于挖掘机的柴油机控制器，包括：

步骤一：利用烟度传感器检测烟管中的烟度，并将检测信息传输到控制器；控制器根据检测的烟度与预设值对比，判断是否超标；

步骤二：如果超标，获取挖掘机所处海拔的发动机功率运行范围；

步骤三：在发动机功率运行范围内，调节电机的电流上升率，减少液压泵吸收功率；并将烟度值与预设值对比，如果烟度值小于预设值，停止调节电机的电流上升率。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取挖掘机所处海拔的发动机功率运行范围的具体步骤包括：利用大气压力传感器读取大气压力值，通过大气压力对应海拔高度转换算法，把大气压力值转化为对应的海拔高度。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤二还包括检测发动机转速，判断发动机是否出现稳态掉速。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，获取挖掘机所处海拔的发动机功率运行范围的具体步骤还包括：通过海拔高度CHI值表，得到此海拔高度对应的CHI值；将CHI值、发动机转速值以及发动机扭矩需求值，通过分配表，并利用插值计算得到发动机功率运行范围。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤三还包括：如果发动机出现稳态掉速，在发动机功率运行范围内，调节电流上升率，减少液压泵吸收功率；并将烟度值与预设值对比，如果烟度值小于预设值，且发动机转速掉速降低，停止调节电流上升率。

6.一种采用如权利要求1-5任意一项所述控制方法的自动调节烟度系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器存储有烟度预设值，并实时与烟度测量值进行对比，判断烟度是否超标；

烟度检测模块：用于实时检测柴油机烟管中的烟度值，并于将检测信息传输给控制器；

海拔检测模块：至少包括一个大气压力检测单元，用于检测柴油机所处海拔高度，并将检测信息传输给控制器。

数据传输模块：用于将控制器的数据传输给平台或手机，做预判断。

7.如权利要求6所述逇自动调节烟度系统，其特征在于,所述控制器还存储有海拔高度与发动机功率分配表，用于获取发动机所处海拔的运行功率范围。

8.如权利要求6所述逇自动调节烟度系统，其特征在于,还包括与控制器通过CAN总线连接的显示器，用于显示烟度信息和柴油机所处海拔高度。

9.如权利要求6所述逇自动调节烟度系统，其特征在于,还包括与控制器通过CAN总线连接的Tbox，用于和手机APP互联通信，实现手机APP的车轮信息显示于控制。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求6-9任意一项所述的自动调节烟度系统。