[发明专利]基于超声波的扫地机控制方法及扫地机

说明书

本发明公开了一种基于超声波的扫地机控制方法，包括以下步骤：1)通过设置于扫地机底面的超声波模块检测被清洁对象，超声波模块基于被清洁对象的表面密度形成能量不同的超声波回波信号；2)控制单元将回波信号的能量与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果确定扫地机的风机单元的工作模式；以及3)控制单元基于不同的工作模式控制所述扫地机工作。本发明还公开了一种扫地机，扫地机本体上设有上述实施例所述的超声波模块、控制单元和风机单元。本发明通过设置于扫地机底面的超声波模块检测被清洁对象，控制单元根据检测结果确定被清洁对象的类别，确定扫地机的工作模式，能有效的实现对地砖、木地板和短毛地毯的分类清扫。

技术领域

本发明涉及一种智能家用电器及其控制方法，特别涉及基于超声波的扫地机控制方法及扫地机。

背景技术

扫地机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面清理的功能。

在家庭和办公室场合，一般底面上会有铺有地砖、木地板或者地毯，针对这几种底面的铺设，扫地机需要对地面上的被清洁对象进行识别，然后采取相应的工作模式。

目前，市场上的扫地机将地砖和木地板识别为一类，为平整表面，地毯识别为一类，为非平整表面，实现对这两种被清洁对象的识别。地毯一般分为短毛地毯和长毛地毯，目前市场上的扫地机不能实现对这两种地毯的分类，影响用户的使用需求。

发明内容

本发明提供了一种基于超声波的扫地机控制方法及扫地机，通过设置于扫地机底面的超声波模块检测被清洁对象，控制单元根据检测结果确定被清洁对象的类别，确定扫地机的工作模式，能有效的实现对地砖、木地板和短毛地毯的分类清扫。

本发明的一个实施例提供了一种基于超声波的扫地机控制方法，包括以下步骤：

1)通过设置于扫地机底面的超声波模块检测被清洁对象，超声波模块基于被清洁对象的表面密度形成能量不同的超声波回波信号；

2)控制单元将回波信号的能量与预先设定的阈值进行比较，根据比较结果确定扫地机的风机单元的工作模式；以及

3)控制单元基于不同的工作模式控制所述扫地机工作。

优选地，回波信号被转换成回波电压，控制单元基于回波电压的大小控制扫地机在不同的工作模式下工作。

优选地，预先设定的阈值为电压值，包括第一阈值和第二阈值，工作模式包括常规模式和增压模式，当回波电压的电压值小于第二阈值时，扫地机停止清扫工作；当回波电压的电压值大于第二阈值且小于第一阈值时，扫地机工作在增压模式；当回波电压的电压值大于第一阈值时，扫地机工作在常规模式。

优选地，常规模式包括拖地模式和不拖地模式。

优选地，超声波模块包括超声波信号发射端和超声波信号接收端，超声波信号接收端与控制单元连接。

优选地，信号发射端与信号接收端之间设置有隔离片。

优选地，超声波信号发射端和超声波信号接收端的水平距离为40mm-50mm。

优选地，超声波信号发射端和超声波信号接收端距被清洁对象的高度为15mm-25mm。

优选地，控制单元连接水箱，控制水箱是否出水。

本发明的一个实施例还提供了一种扫地机，该扫地机可以使用以上实施例中所描述的风机组件或风道结构。包括本体，本体上设有以上实施例中的超声波模块、控制单元和风机单元。

本发明提供的基于超声波的扫地机控制方法及扫地机，具有如下有益效果：