[发明专利]基于超声波的扫地机控制方法及扫地机

权利要求书

1.基于超声波的扫地机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过设置于扫地机底面的超声波模块检测被清洁对象，所述超声波模块基于所述被清洁对象的表面密度形成能量不同的超声波回波信号；

2)控制单元将所述回波信号的能量与预先设定的阈值进行比较，根据所述比较结果确定所述扫地机的风机单元的工作模式；以及

3)所述控制单元基于不同的所述工作模式控制所述扫地机工作。

2.根据权利要求1所述的基于超声波的扫地机控制方法，其特征在于，所述回波信号被转换成回波电压，所述控制单元基于所述回波电压的大小控制所述扫地机的风机单元在不同的工作模式下工作。

3.根据权利要求2所述的基于超声波的扫地机控制方法，其特征在于，所述预先设定的阈值为电压值，包括第一阈值和第二阈值，所述工作模式包括常规模式和增压模式，当所述回波电压的电压值小于所述第二阈值时，所述扫地机停止清扫工作；当所述回波电压的电压值大于所述第二阈值且小于第一阈值时，所述扫地机工作在增压模式；当所述回波电压的电压值大于所述第一阈值时，所述扫地机工作在常规模式。

4.根据权利要求3所述的基于超声波的扫地机控制方法，其特征在于，所述常规模式包括拖地模式和不拖地模式。

5.根据权利要求1所述的基于超声波的扫地机控制方法，其特征在于，所述超声波模块包括超声波信号发射端和超声波信号接收端，所述超声波信号接收端与所述控制单元连接。

6.根据权利要求5所述的基于超声波的扫地机控制方法，其特征在于，所述信号发射端与所述信号接收端之间设置有隔离片。

7.根据权利要求5所述的基于超声波的扫地机控制方法，其特征在于，所述超声波信号发射端和超声波信号接收端的水平距离为40mm-50mm。

8.根据权利要求5所述的基于超声波的扫地机控制方法，其特征在于，所述超声波信号发射端和超声波信号接收端距被清洁对象的高度为15mm-25mm。

9.根据权利要求4所述的基于超声波的扫地机控制方法，其特征在于，所述控制单元连接水箱，控制水箱是否出水。

10.扫地机，包括本体，其特征在于，所述本体上设有权利要求1～9任一所述的超声波模块、控制单元和风机单元。