[发明专利]一种宠物喂食器智能控制系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种宠物喂食器智能控制系统及其使用方法，包括：控制单元、手动喂食按键、喂食食物承重检测模块、喂食开门步进电机、喂食直流电机和WIFI模块。本发明中，通过WIFI模块和手机APP实现用户通过远程登录手机APP发送喂食指令，然后由WIFI模块接受并传输至MCU控制模块进行控制喂食，实现远程控制自动喂食，且可以通过喂食承重检测模块时时对喂食的重量进行承重检测，并将检测的数据通过WIFI模块进行上传，使得用户可以直接登录手机APP进行查看宠物每次喂食后的食物重量变化，从而对宠物食量进行检测，便于主人出差或长时间不在家时可以对宠物进食进行监测，使得该宠物喂食器智能控制系统功能更加全面，提高其实用性。

技术领域

本发明涉及宠物喂食器控制系统技术领域，尤其涉及一种宠物喂食器智能控制系统及其使用方法。

背景技术

当下宠物喂食器已成为投喂宠物的常用物品，当主人出差或长时间不在家时，主人能够通过宠物喂食器实现对宠物的定时定量投喂，避免宠物挨饿，宠物喂食器智能控制系统就是用于宠物喂食器自动喂食的控制系统，现有的宠物喂食器智能控制系统虽然实现对宠物进行自动定时进行喂食，但是多为通过电池或者适配器单一进行供电，在使用时意外出现断电后就无法进行自动喂食，实用性差，且在喂食时仅仅通过定时喂食实现自动进行喂食，无法实现远程手机APP控制，操作的局限性较差，且无法对宠物的食用情况进行及时反馈和了解。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种宠物喂食器智能控制系统及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种宠物喂食器智能控制系统，包括：控制单元、手动喂食按键、喂食食物承重检测模块、喂食步进电机、喂食直流电机和WIFI模块；

所述手动喂食按键用于对控制单元发送喂食指令，且控制单元用于控制喂食步进电机和喂食直流电机进行工作实现自动喂食；

所述WIFI模块与控制单元连接，且WIFI模块还与手机APP通信连接，实现远程控制和数据传输；

所述喂食食物承重检测模块用于对喂食的食物重量进行承重检测，并将检测的数据反馈至控制单元；

所述喂食步进电机用于在喂食时对喂食通道进行开门和关门控制；

所述喂食直流电机用于在喂食时进行转动送入宠物饲料。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制单元包括MCU控制模块和喂食步进电机控制单元和喂食直流电机控制单元；

所述MCU控制模块用于对喂食步进电机控制单元和喂食直流电机下达控制指令；

所述喂食步进电机控制单元用于接收MCU控制模块下达的控制指令对喂食步进电机进行控制，所述喂食直流电机控制单元用于用于接收MCU控制模块下达的控制指令对喂食直流电机进行控制。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述喂食步进电机控制单元包括喂食开门步进电机驱动模块、喂食开门步进电机控制限位模块、喂食关门步进电机驱动模块和喂食关门步进电机控制限位模块；

所述喂食开门步进电机控制限位模块用于对喂食不仅电机开门进行控制限位；

所述喂食开门步进电机驱动模块用于对喂食步进电机开门进行控制驱动；

所述喂食关门步进电机驱动模块用于对喂食步进电机进行关门控制驱动；

所述喂食关门步进电机控制限位模块用于对喂食步进电机关门进行控制限位。

作为上述技术方案的进一步描述：