[发明专利]一种宠物喂食器智能控制系统及其使用方法

权利要求书

1.一种宠物喂食器智能控制系统，其特征在于，包括：控制单元、手动喂食按键、喂食食物承重检测模块、喂食步进电机、喂食直流电机和WIFI模块；

所述手动喂食按键用于对控制单元发送喂食指令，且控制单元用于控制喂食步进电机和喂食直流电机进行工作实现自动喂食；

所述WIFI模块与控制单元连接，且WIFI模块还与手机APP通信连接，实现远程控制和数据传输；

所述喂食食物承重检测模块用于对喂食的食物重量进行承重检测，并将检测的数据反馈至控制单元；

所述喂食步进电机用于在喂食时对喂食通道进行开门和关门控制；

所述喂食直流电机用于在喂食时进行转动送入宠物饲料。

2.根据权利要求1所述的一种宠物喂食器智能控制系统，其特征在于，所述控制单元包括MCU控制模块和喂食步进电机控制单元和喂食直流电机控制单元；

所述MCU控制模块用于对喂食步进电机控制单元和喂食直流电机下达控制指令；

所述喂食步进电机控制单元用于接收MCU控制模块下达的控制指令对喂食步进电机进行控制，所述喂食直流电机控制单元用于用于接收MCU控制模块下达的控制指令对喂食直流电机进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种宠物喂食器智能控制系统，其特征在于，所述喂食步进电机控制单元包括喂食开门步进电机驱动模块、喂食开门步进电机控制限位模块、喂食关门步进电机驱动模块和喂食关门步进电机控制限位模块；

所述喂食开门步进电机控制限位模块用于对喂食不仅电机开门进行控制限位；

所述喂食开门步进电机驱动模块用于对喂食步进电机开门进行控制驱动；

所述喂食关门步进电机驱动模块用于对喂食步进电机进行关门控制驱动；

所述喂食关门步进电机控制限位模块用于对喂食步进电机关门进行控制限位。

4.根据权利要求2所述的一种宠物喂食器智能控制系统，其特征在于，所述喂食直流电机控制单元包括喂食直流电机工作模块、喂食直流电机限位检测模块和喂食直流电机限位刹车模块；

所述喂食直流电机工作模块用于控制喂食直流电机进行工作喂食；

所述喂食直流电机限位检测模块用于检测喂食的食物量并在达到额定值向喂食直流电机限位刹车模块发送指令；

所述喂食直流电机限位刹车模块用于在接受喂食直流电机限位检测模块发出的指令后控制喂食直流电机停止工作。

5.根据权利要求1所述的一种宠物喂食器智能控制系统，其特征在于，还包括供电单元；

所述供电单元用于为控制单元和WIFI模块进行供电；

所述供电单元包括适配器供电模块、干电池供电模块、供电切换模块和降噪抗干扰稳压模块；

所述适配器供电模块和干电池供电模块分别通过适配器供电线路和干电池供电线路与供电切换模块连接，所述供电切换模块通过降噪抗干扰稳压模块与MCU控制模块连接，所述供电切换模块还通过供电回路与WIFI模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种宠物喂食器智能控制系统，其特征在于，还包括LED灯显示模块；

所述LED显示模块的输出端与控制单元的输入端电线连接，且LED显示模块用于对控制单元各项控制状态进行显示。