[发明专利]电梯的门控制装置及门控制方法

权利要求书

1.一种电梯的门控制装置，该电梯包括：轿厢侧门，该轿厢侧门对电梯轿厢的上下口进行开闭；层站侧门，该层站侧门对各楼层的层站的上下口进行开闭；电动机，该电动机对所述轿厢侧门进行开闭驱动；卡合机构，该卡合机构设置于所述轿厢侧门和所述层站侧门之间，由与利用所述电动机的开闭驱动进行的所述轿厢侧门的开闭动作联动地使所述层站侧门进行开闭动作的设置于所述轿厢侧门的卡合构件以及设置于所述层站侧门的被卡合构件构成；以及驱动控制单元，该驱动控制单元控制所述电动机，所述电梯的门控制装置的特征在于，

所述驱动控制单元包括：

实际卡合距离计算单元，该实际卡合距离计算单元求出所述轿厢侧门进行打开动作、或者进行关闭动作从而设置于所述轿厢侧门的所述卡合构件与设置于所述层站侧门的所述被卡合构件卡合时的所述卡合构件的移动距离即实际卡合距离；

接近距离计算单元，该接近距离计算单元基于所述实际卡合距离和预先决定的所述卡合构件与所述被卡合构件之间的规定的基准卡合距离来求出表示所述卡合构件与所述被卡合构件的接近程度的接近距离；以及

异常判定单元，该异常判定单元在基于所述接近距离判断为所述卡合构件与所述被卡合构件接近规定距离以上时判定为处于异常状态，

所述驱动控制单元还包括调整量计算单元，该调整量计算单元基于所述接近距离来求出用于调整所述卡合构件与所述被卡合构件之间的所述实际卡合距离的调整量，

所述实际卡合距离计算单元根据所述卡合构件开始移动到与所述被卡合构件接触时为止的所述卡合构件的移动距离来求出所述实际卡合距离，

所述接近距离计算单元从所述基准卡合距离减去所述实际卡合距离来求出所述接近距离，下面将所述接近距离表述为卡合偏差量，

所述异常判定单元将所述卡合偏差量和基于所述基准卡合距离来预先决定的允许卡合偏差量即卡合偏差量阈值的差分即卡合偏差差分与预先决定的差分判定阈值进行比较来判定异常状态，

所述调整量计算单元将所述卡合偏差量与所述卡合偏差量阈值的差分即所述卡合偏差差分作为所述调整量即卡合偏差调整量来求出。

2.如权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述异常判定单元具有第一差分判定阈值、以及小于所述第一差分判定阈值的第二差分判定阈值作为所述差分判定阈值，

若所述卡合偏差差分大于所述第一差分判定阈值，则判定为处于异常状态，

若所述卡合偏差差分小于所述第一差分判定阈值且大于所述第二差分阈值时，则判定为处于需要调整所述实际卡合距离的状态。

3.如权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述接近距离计算单元的运算中使用的所述基准卡合距离是在设计阶段预先决定的卡合距离、或者是实际上将所述电梯设置于建筑物而由设置初期的升降动作获得的所述实际卡合距离。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

所述驱动控制单元至少将由所述异常判定单元判定的异常状态、由所述调整量计算单元求出的所述卡合偏差调整量发送至管理中心或维护人员的作业终端。