[发明专利]一种升降机升降高度的控制方法

说明书

本发明公开了一种升降机升降高度的控制方法，包括以下几个步骤：S1、设置升降机初始位置基准面，并在该基准面上安装位置传感器；S2、预设升降机升降的目标高度位置处，记录该目标高度位置处的坐标信息并生成高度位置处坐标点布图；S3、在所述目标高度位置处设置供位置检测装置感应的标识物，使该目标高度位置处成为位置感应区；S4、在升降机上设置位置检测装置和驱动装置，所述位置检测装置与目标高度位置处设置的标识物感应连接，驱动装置连接控制模块；S5、根据升降机上升的高度需要，发送所述上升目标位置至所述升降机；S6、控制模块接收到该发送到升降机的上升目标位置的信号后，启动驱动装置控制所述升降机上升至所述上升目标高度处。

技术领域

本发明涉及升降机控制方法技术领域，具体为一种升降机升降高度的控制方法。

背景技术

升降机是由升降电机、驱动器及相应的机械结构构成的一种机械设备。

升降机在使用的过程中，需要根据实际需要进行升降高度的控制，以便于高空作业的实现，然而现有的升降机控制作业，需要作业人员实时操控，并根据主观感受判断其升降的高度，存在升降高度不准确的问题。

因此，本发明提出一种升降机升降高度的控制方法，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降机升降高度的控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降机升降高度的控制方法，包括以下几个步骤：

S1、设置升降机初始位置基准面，并在该基准面上安装位置传感器；

S2、预设升降机升降的目标高度位置处，记录该目标高度位置处的坐标信息并生成高度位置处坐标点布图；

S3、在所述目标高度位置处设置供位置检测装置感应的标识物，使该目标高度位置处成为位置感应区；

S4、在升降机上设置位置检测装置和驱动装置，所述位置检测装置与目标高度位置处设置的标识物感应连接，驱动装置连接控制模块；

S5、根据升降机上升的高度需要，发送所述上升目标位置至所述升降机；

S6、控制模块接收到该发送到升降机的上升目标位置的信号后，启动驱动装置控制所述升降机上升至所述上升目标高度处；

S7、升降机根据上述控制模块和驱动装置的工作指令沿预设的目标高度上升，当升降机上升到所述预设的目标高度位置处时，升降机上的位置检测装置感应到标识物，并将感应信号发送至控制模块，控制模块接收到位置检测装置感应的信号后，控制所述升降机的驱动装置关闭，停止上升作业，使所述升降机静止于当前位置，完成上升指令；

S8、根据升降机下降的高度需要，发送所述下降信息至所述升降机；

S9、控制模块接收到该发送到升降机的位置下降信号后，启动驱动装置控制所述升降机下降至所述基准面；

S10、升降机根据上述控制模块和驱动装置的工作指令沿预设的目标高度下降，当升降机下降到所述基准面位置处时，基准面上安装的位置传感器感应到升降机下降信号，并将该感应信号发送至控制模块，控制模块接收到位置检测装置感应的信号后，控制所述升降机的驱动装置关闭，停止下降作业，使所述升降机静止于当前位置，完成下降指令。

作为本发明一种优选的技术方案，所述控制模块包括PIC控制器、接收单元、上升控制单元、下降控制单元、驱动关闭单元和驱动开启单元，所述接收单元的输入端电性连接位置传感器以及位置检测装置的输出端，其输出端与PIC控制器的输入端相连，PIC控制器的输出端连接驱动关闭单元、驱动开启单元、上升控制单元和下降控制单元，驱动关闭单元、驱动开启单元、上升控制单元和下降控制单元信号连接驱动装置，用于控制升降机的启动、关闭、上升或者下降。