[发明专利]一种升降机升降高度的控制方法在审

专利信息
申请号: 201911085598.8 申请日: 2019-11-08
公开(公告)号: CN110825097A 公开(公告)日: 2020-02-21
发明(设计)人: 韩俊 申请(专利权)人: 苏州菲亚达液压升降机械有限公司
主分类号: G05D1/04 分类号: G05D1/04
代理公司: 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 代理人: 严明
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 升降机 升降 高度 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种升降机升降高度的控制方法,其特征在于,包括以下几个步骤:

S1、设置升降机初始位置基准面,并在该基准面上安装位置传感器;

S2、预设升降机升降的目标高度位置处,记录该目标高度位置处的坐标信息并生成高度位置处坐标点布图;

S3、在所述目标高度位置处设置供位置检测装置感应的标识物,使该目标高度位置处成为位置感应区;

S4、在升降机上设置位置检测装置和驱动装置,所述位置检测装置与目标高度位置处设置的标识物感应连接,驱动装置连接控制模块;

S5、根据升降机上升的高度需要,发送所述上升目标位置至所述升降机;

S6、控制模块接收到该发送到升降机的上升目标位置的信号后,启动驱动装置控制所述升降机上升至所述上升目标高度处;

S7、升降机根据上述控制模块和驱动装置的工作指令沿预设的目标高度上升,当升降机上升到所述预设的目标高度位置处时,升降机上的位置检测装置感应到标识物,并将感应信号发送至控制模块,控制模块接收到位置检测装置感应的信号后,控制所述升降机的驱动装置关闭,停止上升作业,使所述升降机静止于当前位置,完成上升指令;

S8、根据升降机下降的高度需要,发送所述下降信息至所述升降机;

S9、控制模块接收到该发送到升降机的位置下降信号后,启动驱动装置控制所述升降机下降至所述基准面;

S10、升降机根据上述控制模块和驱动装置的工作指令沿预设的目标高度下降,当升降机下降到所述基准面位置处时,基准面上安装的位置传感器感应到升降机下降信号,并将该感应信号发送至控制模块,控制模块接收到位置检测装置感应的信号后,控制所述升降机的驱动装置关闭,停止下降作业,使所述升降机静止于当前位置,完成下降指令。

2.根据权利要求1所述的一种升降机升降高度的控制方法,其特征在于,所述控制模块包括PIC控制器、接收单元、上升控制单元、下降控制单元、驱动关闭单元和驱动开启单元,所述接收单元的输入端电性连接位置传感器以及位置检测装置的输出端,其输出端与PIC控制器的输入端相连,PIC控制器的输出端连接驱动关闭单元、驱动开启单元、上升控制单元和下降控制单元,驱动关闭单元、驱动开启单元、上升控制单元和下降控制单元信号连接驱动装置,用于控制升降机的启动、关闭、上升或者下降。

3.根据权利要求2所述的一种升降机升降高度的控制方法,其特征在于,所述接收单元,用于接收位置传感器以及位置检测装置发送的位置感应信息,并将该信息传递给PIC控制器;

所述PIC控制器,根据接收的信息,并对信息进行处理之后,按指令控制所述升降机行驶状态;

所述驱动关闭单元,用于发送关闭指令,控制所述升降机的驱动装置关闭,所述升降机静止于当前位置;

所述驱动开启单元,用于发送开启指令,控制所述升降机的驱动装置开启,所述升降机进入行驶状态;

所述上升控制单元,用于发送上升型号至所述升降机,控制所述升降机上升至所述目标高度位置处;

所述下降控制单元,用于发送下降信号至所述升降机,控制所述升降机下降至所述初始基准面。

4.根据权利要求1所述的一种升降机升降高度的控制方法,其特征在于,步骤S5所述的根据升降机上升的高度需要,发送所述上升目标位置至所述升降机的具体操作,包括以下几个步骤:

S11、在控制模块中设置触控单元,供使用者输入升降机上升的高度需要;

S12、所述触控单元电性连接PIC控制器,将输入的升降机上升的高度信息传递给PIC控制器;

S13、PIC控制器根据接收的信息,并对信息进行处理之后,按指令驱动开启单元,使得驱动装置开启,将升降机上升至所述目标高度位置处。

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