[发明专利]按摩椅找肩控制方法

说明书

本发明提供一种按摩椅找肩控制方法，按摩椅找肩控制方法通过按摩椅控制器判断当前使用次数，通过使用次数来选择控制按摩头运动，使其执行第一驱动指令、第二驱动指令或第三驱动指令，以此使按摩头直接运动至按摩人员的肩部位置处，或靠近按摩人员的肩部位置处，后根据是否对准以此来选择是否进入按摩头位置调整程序，即通过人工调控实现对按摩头微调整，调整后记录当前数据，以便下次按摩时直接调用；本发明无需增加机械结构来进行肩部对准检测，节省了成本，且其控制精度高，易于使用。

技术领域

本发明涉及按摩椅技术领域，特别是涉及一种按摩椅找肩控制方法。

背景技术

以往的按摩机体型检测需要背部按摩机构的上下运动，通过按摩机构上的曲臂的转动来检测人体特定部位的位置，检测时间比较长，机构设计比较复杂。准确度及实时性都比较差。而且通过机械结构进行体型检测，还会有相应成本的产生。

中国专利ZL201821123912.8公开一种人体肩部位置检测装置及按摩椅，其中人体肩部位置检测装置包括：模数转换采样器，连接至按摩椅的行走电机，且用于采样在行走电机运动过程中流经行走电机的检测电流；存储器，存储有空载电流，其中该空载电流指示在按摩椅空载状态下流经行走电机的电流；电流比较器，连接至存储器和模数转换器，且用于比较检测电流和空载电流并生成相应的比较结果；处理器，连接至电流比较器，且用于根据比较结果来检测人体肩部位置。由此，通过采样电流的方法来检测是否碰到肩部位置，其通过增加信号采集机构对每次使用进行比对分析，因此其检测时间长且机构复杂。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种按摩椅找肩控制方法，用于解决现有技术中按摩椅找肩复杂、时间长的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种按摩椅找肩控制方法，按摩椅的控制器中设有肩部数据集，在初始未使用时肩部数据集内预存有n个初始肩部数据，n大于等于1，使用中控制器将每次按摩人员的肩部数据作为与当前使用次数对应的数据值记录在肩部数据集内；按摩椅找肩控制方法包括以下步骤：

1)启动按摩椅，按摩椅中控制器接收到“自动程序”指令，控制器判断按摩椅是否为首次使用，若是则进入步骤2)，若否则进入步骤3)；

2)控制器向按摩头驱动器输出第一驱动指令，所述第一驱动指令使按摩头运动至所述n个初始肩部数据中频率出现最高的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤6)；

3)控制器判断按摩椅使用次数是否大于等于N，N等于n，若是则进入步骤4)，否则进入步骤5)；

4)控制器向按摩头驱动器输出第二驱动指令，所述第二驱动指令使按摩头运动至所述肩部数据集中最后N次使用所对应的数据值中频率最高的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤6)；

5)控制器向按摩头驱动器输出第三驱动指令，所述第三驱动指令使按摩头运动至所述肩部数据集中最后一次所使用对应的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤6)；

6)按摩头停止运动，控制器判断按摩头当前位置与按摩人员的肩部是否对准，若对准则直接进入正常按摩程序；若未对准，则进入按摩头位置调整程序，直至按摩头运动至与按摩人员的肩部对准，且将按摩头对应的当前数据作为当前使用次数对应的数据值储存至所述肩部数据集内，进入正常按摩程序；

所述按摩头位置调整程序指：通过输入单元输入调控指令，使按摩头作向上或向下的运动调整。

优选的，所述步骤6)中，所述控制器判断按摩头当前位置与按摩人员的肩部未对准时，控制器控制声音提示模块输出未对准提示音，或者/和控制显示模块显示未对准信号。