[发明专利]按摩椅找肩控制方法

权利要求书

1.一种按摩椅找肩控制方法，其特征在于，按摩椅的控制器中设有肩部数据集，在初始未使用时肩部数据集内预存有n个初始肩部数据，n大于等于1，使用中控制器将每次按摩人员的肩部数据作为与当前使用次数对应的数据值记录在肩部数据集内；按摩椅找肩控制方法包括以下步骤：

1）启动按摩椅，按摩椅中控制器接收到“自动程序”指令，控制器判断按摩椅是否为首次使用，若是则进入步骤2），若否则进入步骤3）；

2）控制器向按摩头驱动器输出第一驱动指令，所述第一驱动指令使按摩头运动至所述n个初始肩部数据中频率出现最高的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤6）；

3）控制器判断按摩椅使用次数是否大于等于N，N等于n，若是则进入步骤4），否则进入步骤5）；

4）控制器向按摩头驱动器输出第二驱动指令，所述第二驱动指令使按摩头运动至所述肩部数据集中最后N次使用所对应的数据值中频率最高的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤6）；

5）控制器向按摩头驱动器输出第三驱动指令，所述第三驱动指令使按摩头运动至所述肩部数据集中最后一次所使用对应的数据值所对应的肩部位置处；按摩头驱动器接收到第二驱动指令控制按摩头向上运动，进入步骤6）；

6）按摩头停止运动，控制器判断按摩头当前位置与按摩人员的肩部是否对准，若对准则直接进入正常按摩程序；若未对准，则进入按摩头位置调整程序，直至按摩头运动至与按摩人员的肩部对准，且将按摩头对应的当前数据作为当前使用次数对应的数据值储存至所述肩部数据集内，进入正常按摩程序；

所述按摩头位置调整程序指：通过输入单元输入调控指令，使按摩头作向上或向下的运动调整。

2.根据权利要求1所述的按摩椅找肩控制方法，其特征在于：所述步骤6）中，所述控制器判断按摩头当前位置与按摩人员的肩部未对准时，控制器控制声音提示模块输出未对准提示音，或者/和控制显示模块显示未对准信号。

3.根据权利要求2所述的按摩椅找肩控制方法，其特征在于：所述未对准提示音和/或所述未对准信号持续显示一定时间，当未对准提示音和/或所述未对准信号不显示时，所述控制器将所述按摩头对应的当前数据作为当前使用次数对应的数据值储存至所述肩部数据集内。

4.根据权利要求3所述的按摩椅找肩控制方法，其特征在于：所述未对准提示音和/或所述未对准信号持续显示时间为不低于3S不超过15S。

5.根据权利要求1所述的按摩椅找肩控制方法，其特征在于：所述输入单元为与所述按摩椅信号相连的遥控器上的上、下调控按键。

6.根据权利要求1所述的按摩椅找肩控制方法，其特征在于：所述输入单元为与所述按摩椅信号相连的触控屏内的调控按键。

7.根据权利要求6所述的按摩椅找肩控制方法，其特征在于：所述触控屏设于遥控器或所述按摩椅的按摩臂上。