[发明专利]钻铣多轴联动动力头

说明书

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种钻铣多轴联动动力头。其技术方案是：电磁制动器6处在非制动的状态下时，正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22除绕主轴4的轴线旋转外还绕自身轴线旋转，旋转运动组成的合成运动，共同完成平面复合铣削；电磁制动器6处在制动的状态下时，正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22的转动配合机床工作台的移动完成对工件多个孔形成的孔组的同时钻削。能够实现工件的高效铣削和多个孔形成的孔组的同时钻削，极大的提高了铣削和钻削的加工效率，通过变转向减小了总的扭矩和总的切削力，同时有效解决了切削热的增加、刀具耐用度的降低、颤振和冲击问题。

技术领域：

本发明涉及一种钻铣多轴联动动力头，属于机械加工技术领域。

背景技术：

工业制造是国民经济的重要支柱，是实现发展升级的国之重器。制造业是国民经济主导产业和战略性产业，没有强大的制造业就不可能成为经济强国。制造业中产品高效、低成本、高性能制造是目标。超、精、特(大/重)装备的创新是关键。在高效钻铣工件的同时，扭矩的增大、切削力的增大、切削热的增加、刀具耐用度的降低、颤振、冲击问题严重影响了高效加工。本发明实现了铣削和钻削的高效加工，通过变转向减小了总的扭矩和总的切削力，同时有效解决了切削热的增加、刀具耐用度的降低、颤振和冲击问题。

发明内容：

本发明的目的是为解决现有技术中铣削和钻削加工效率低、扭矩的增大、切削力增大等问题，提供一种钻铣多轴联动动力头，既能对机械加工中的工件进行高效铣削又能对多个孔形成的孔组进行同时钻削，而且能减小总的扭矩和总的切削力，并能实现回转半径可调和多种钻削和铣削模式。

钻铣多轴联动动力头包括：主电机1、主轴上齿轮2，主轴上轴承3、主轴4、调速电机5、电磁制动器6、调速轴轴承7、调速轴8、主轴箱9、调速轴齿轮10、轴承11、刀盘上壳12、正向双联齿轮13、正向刀具轴齿轮14、正向调距锥块15、正向螺旋刃刀具16、正向刀具轴17、正向刀具轴轴承18、正向变速螺栓轴19、双联滑移齿轮20、逆向调距锥块21、逆向螺旋刃刀具22、逆向刀具轴轴承23、逆向刀具轴24、逆向刀具轴齿轮25、逆向双联齿轮26、逆向变速螺栓轴27、惰轮28、惰轮轴29、主轴轴承30、套筒齿轮轴31、电机轴齿轮32、圆螺母33、内六角螺钉34、正向孔用弹性挡圈35、正向变速轴轴承36、正向套筒37、正向轴端螺钉38、正向轴端压板39、正向刀具轴平键40、螺栓螺母副41、正向压盖42、正向刀具轴圆螺母43、正向刀具轴套筒44、正向推力轴承45、正向弹簧夹头46、正向锁紧螺母47、刀盘下壳48、调整套49、主轴轴端压板50、主轴轴端螺钉51、逆向锁紧螺母52、逆向弹簧夹头53、逆向推力轴承54、逆向刀具轴套筒55、逆向刀具轴圆螺母56、逆向压盖57、逆向刀具轴平键58、逆向轴端压板59、逆向轴端螺钉60、逆向套筒61、逆向变速轴轴承62、逆向孔用弹性挡圈63、惰轮孔用弹性挡圈64、惰轮轴轴承65；

主电机1固定安装于主轴箱9，其输出轴固定连接电机轴齿轮32，电机轴齿轮32与主轴上齿轮2啮合，主轴上齿轮2与主轴4固定连接，主轴4通过主轴上轴承3安装于主轴箱9；

调速电机5固定安装于主轴箱9，其输出轴与调速轴8固定连接，电磁制动器6固定安装于调速轴8；调速轴8通过一对调速轴轴承7安装于主轴箱9；调速轴齿轮10一方面与调速轴8固定连接，另一方面与套筒齿轮轴31啮合；套筒齿轮轴31为套筒状，上端有一圈轮齿；套筒齿轮轴31空套在主轴4上，其套筒内部通过上下一对主轴轴承30与主轴4连接，其套筒外部通过上下一对轴承11安装于主轴箱9；

主轴4通过上下一对主轴轴承30与套筒齿轮轴31连接，下端的主轴轴承30通过套在主轴4上的两个圆螺母33轴向固定，主轴4为阶梯轴，主轴4的下部有花键，双联滑移齿轮20与主轴4为花键联结，双联滑移齿轮20能够沿主轴4上的花键上下滑移，双联滑移齿轮20通过调整套49、主轴轴端压板50、主轴轴端螺钉51实现在主轴4上轴向固定，可通过拧下主轴轴端螺钉51、卸下调整套49使双联滑移齿轮20向下滑移，从而实现双联滑移齿轮20的不同啮合方式；