[发明专利]钻铣多轴联动动力头

权利要求书

1.一种钻铣多轴联动动力头，其特征在于：主电机(1)、主轴上齿轮(2)，主轴上轴承(3)、主轴(4)、调速电机(5)、电磁制动器(6)、调速轴轴承(7)、调速轴(8)、主轴箱(9)、调速轴齿轮(10)、轴承(11)、刀盘上壳(12)、正向双联齿轮(13)、正向刀具轴齿轮(14)、正向调距锥块(15)、正向螺旋刃刀具(16)、正向刀具轴(17)、正向刀具轴轴承(18)、正向变速螺栓轴(19)、双联滑移齿轮(20)、逆向调距锥块(21)、逆向螺旋刃刀具(22)、逆向刀具轴轴承(23)、逆向刀具轴(24)、逆向刀具轴齿轮(25)、逆向双联齿轮(26)、逆向变速螺栓轴(27)、惰轮(28)、惰轮轴(29)、主轴轴承(30)、套筒齿轮轴(31)、电机轴齿轮(32)、圆螺母(33)、内六角螺钉(34)、正向孔用弹性挡圈(35)、正向变速轴轴承(36)、正向套筒(37)、正向轴端螺钉(38)、正向轴端压板(39)、正向刀具轴平键(40)、螺栓螺母副(41)、正向压盖(42)、正向刀具轴圆螺母(43)、正向刀具轴套筒(44)、正向推力轴承(45)、正向弹簧夹头(46)、正向锁紧螺母(47)、刀盘下壳(48)、调整套(49)、主轴轴端压板(50)、主轴轴端螺钉(51)、逆向锁紧螺母(52)、逆向弹簧夹头(53)、逆向推力轴承(54)、逆向刀具轴套筒(55)、逆向刀具轴圆螺母(56)、逆向压盖(57)、逆向刀具轴平键(58)、逆向轴端压板(59)、逆向轴端螺钉(60)、逆向套筒(61)、逆向变速轴轴承(62)、逆向孔用弹性挡圈(63)、惰轮孔用弹性挡圈(64)、惰轮轴轴承(65)；

主电机(1)固定安装于主轴箱(9)，其输出轴固定连接电机轴齿轮(32)，电机轴齿轮(32)与主轴上齿轮(2)啮合，主轴上齿轮(2)与主轴(4)固定连接，主轴(4)通过主轴上轴承(3)安装于主轴箱(9)；

调速电机(5)固定安装于主轴箱(9)，其输出轴与调速轴(8)固定连接，电磁制动器(6)固定安装于调速轴(8)；调速轴(8)通过一对调速轴轴承(7)安装于主轴箱(9)；调速轴齿轮(10)一方面与调速轴(8)固定连接，另一方面与套筒齿轮轴(31)啮合；套筒齿轮轴(31)为套筒状，上端有一圈轮齿；套筒齿轮轴(31)空套在主轴(4)上，其套筒内部通过上下一对主轴轴承(30)与主轴(4)连接，其套筒外部通过上下一对轴承(11)安装于主轴箱(9)；

主轴(4)通过上下一对主轴轴承(30)与套筒齿轮轴(31)连接，下端的主轴轴承(30)通过套在主轴(4)上的两个圆螺母(33)轴向固定，主轴(4)为阶梯轴，主轴(4)的下部有花键，双联滑移齿轮(20)与主轴(4)为花键联结，双联滑移齿轮(20)能够沿主轴(4)上的花键上下滑移，双联滑移齿轮(20)通过调整套(49)、主轴轴端压板(50)、主轴轴端螺钉(51)实现在主轴(4)上轴向固定，可通过拧下主轴轴端螺钉(51)、卸下调整套(49)使双联滑移齿轮(20)向下滑移，从而实现双联滑移齿轮(20)的不同啮合方式；

双联滑移齿轮(20)与正向双联齿轮(13)啮合，刀盘上壳(12)通过多个内六角螺钉(34)固定连接于套筒齿轮轴(31)，刀盘下壳(48)通过多个螺栓螺母副(41)与刀盘上壳(12)固定连接，正向调距锥块(15)通过外侧圆锥面与刀盘下壳(48)的圆锥孔配合并由正向变速螺栓轴(19)压紧在刀盘下壳(48)上，正向变速螺栓轴(19)为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳(12)连接，正向双联齿轮(13)通过三个正向变速轴轴承(36)与正向变速螺栓轴(19)连接，三个正向变速轴轴承(36)由两个正向套筒(37)和正向孔用弹性挡圈(35)实现沿正向变速螺栓轴(19)的轴向固定，正向双联齿轮(13)一方面与双联滑移齿轮(20)啮合，另一方面与正向刀具轴齿轮(14)啮合，正向刀具轴齿轮(14)通过正向刀具轴平键(40)、正向轴端压板(39)、正向轴端螺钉(38)紧固于正向刀具轴(17)上，正向刀具轴(17)通过两个正向刀具轴轴承(18)和正向推力轴承(45)与正向调距锥块(15)连接，两个正向刀具轴轴承(18)由正向刀具轴套筒(44)、两个正向刀具轴圆螺母(43)、正向压盖(42)实现沿正向刀具轴(17)的轴向固定，正向弹簧夹头(46)通过外侧锥面与正向刀具轴(17)的锥孔配合并由正向锁紧螺母(47)压紧，正向螺旋刃刀具(16)插在正向弹簧夹头(46)的孔中，并通过正向锁紧螺母(47)压紧正向弹簧夹头(46)时正向弹簧夹头(46)的收缩紧固于正向弹簧夹头(46)上；

惰轮轴(29)为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳(12)连接，惰轮(28)通过惰轮轴轴承(65)与惰轮轴(29)连接，惰轮轴轴承(65)由惰轮孔用弹性挡圈(64)实现沿惰轮轴(29)的轴向固定，惰轮(28)一方面与双联滑移齿轮(20)啮合，另一方面与逆向双联齿轮(26)啮合，逆向调距锥块(21)通过外侧圆锥面与刀盘下壳(48)的圆锥孔配合并由逆向变速螺栓轴(27)压紧在刀盘下壳(48)上，逆向变速螺栓轴(27)为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳(12)连接，逆向双联齿轮(26)通过三个逆向变速轴轴承(62)与逆向变速螺栓轴(27)连接，三个逆向变速轴轴承(62)由两个逆向套筒(61)和逆向孔用弹性挡圈(63)实现沿逆向变速螺栓轴(27)的轴向固定，逆向双联齿轮(26)一方面与惰轮(28)啮合，另一方面与逆向刀具轴齿轮(25)啮合，逆向刀具轴齿轮(25)通过逆向刀具轴平键(58)、逆向轴端压板(59)、逆向轴端螺钉(60)紧固于逆向刀具轴(24)上，逆向刀具轴(24)通过两个逆向刀具轴轴承(23)和逆向推力轴承(54)与逆向调距锥块(21)连接，两个逆向刀具轴轴承(23)由逆向刀具轴套筒(55)、两个逆向刀具轴圆螺母(56)、逆向压盖(57)实现沿逆向刀具轴(24)的轴向固定，逆向弹簧夹头(53)通过外侧锥面与逆向刀具轴(24)的锥孔配合并由逆向锁紧螺母(52)压紧，逆向螺旋刃刀具(22)插在逆向弹簧夹头(53)的孔中，并通过逆向锁紧螺母(52)压紧逆向弹簧夹头(53)时逆向弹簧夹头(53)的收缩紧固于逆向弹簧夹头(53)上；

由正向调距锥块(15)、正向变速螺栓轴(19)、正向双联齿轮(13)、正向变速轴轴承(36)、正向套筒(37)、正向孔用弹性挡圈(35)、正向刀具轴齿轮(14)、正向刀具轴平键(40)、正向轴端压板(39)、正向轴端螺钉(38)、正向刀具轴(17)、正向刀具轴轴承(18)、正向推力轴承(45)、正向刀具轴套筒(44)、正向刀具轴圆螺母(43)、正向压盖(42)、正向弹簧夹头(46)、正向锁紧螺母(47)，正向螺旋刃刀具(16)组成的正向旋转组件；

由惰轮轴(29)、惰轮(28)、惰轮轴轴承(65)、惰轮孔用弹性挡圈(64)、逆向双联齿轮(26)、逆向调距锥块(21)、逆向变速螺栓轴(27)、逆向双联齿轮(26)、逆向变速轴轴承(62)、逆向套筒(61)、逆向孔用弹性挡圈(63)、逆向刀具轴齿轮(25)、逆向刀具轴平键(58)、逆向轴端压板(59)、逆向轴端螺钉(60)、逆向刀具轴(24)、逆向刀具轴轴承(23)、逆向推力轴承(54)、逆向刀具轴套筒(55)、逆向刀具轴圆螺母(56)、逆向压盖(57)、逆向弹簧夹头(53)、逆向锁紧螺母(52)、逆向螺旋刃刀具(22)组成的逆向旋转组件；

正向旋转组件和逆向旋转组件各多组，正向旋转组件和逆向旋转组件相间隔的等间距的排列于以主轴(4)的轴线为回转中心的水平圆周上。