[发明专利]变转向多主轴钻铣加工机床

权利要求书

1.一种变转向多主轴钻铣加工机床，其特征在于：变转向多主轴钻铣加工机床包括主电机(1)、主轴上齿轮(2)，主轴上轴承(3)、主轴(4)、调速电机(5)、电磁制动器(6)、升降电机(7)、丝杠(8)、调速轴轴承(9)、调速轴(10)、主轴箱(11)、丝杠螺母(12)、调速轴齿轮(13)、轴承(14)、刀盘上壳(15)、正向双联齿轮(16)、正向刀具轴齿轮(17)、正向调距锥块(18)、正向螺旋刃刀具(19)、横向进给工作台(20)、纵向进给工作台(21)、丝杠下轴承(22)、机床升降台(23)、床身(24)、底座(25)、正向刀具轴(26)、正向刀具轴轴承(27)、正向变速螺栓轴(28)、主轴下齿轮(29)、逆向调距锥块(30)、逆向螺旋刃刀具(31)、逆向刀具轴轴承(32)、逆向刀具轴(33)、逆向刀具轴齿轮(34)、逆向双联齿轮(35)、逆向变速螺栓轴(36)、惰轮(37)、惰轮轴(38)、主轴轴承(39)、套筒齿轮轴(40)、电机轴齿轮(41)、控制驱动系统(42)、数据驱动线(43)、圆螺母(44)、内六角螺钉(45)、正向孔用弹性挡圈(46)、正向变速轴轴承(47)、正向套筒(48)、正向轴端螺钉(49)、正向轴端压板(50)、正向刀具轴平键(51)、螺栓螺母副(52)、正向压盖(53)、正向刀具轴圆螺母(54)、正向刀具轴套筒(55)、正向推力轴承(56)、正向弹簧夹头(57)、正向锁紧螺母(58)、刀盘下壳(59)、主轴平键(60)、主轴轴端压板(61)、主轴轴端螺钉(62)、逆向锁紧螺母(63)、逆向弹簧夹头(64)、逆向推力轴承(65)、逆向刀具轴套筒(66)、逆向刀具轴圆螺母(67)、逆向压盖(68)、逆向刀具轴平键(69)、逆向轴端压板(70)、逆向轴端螺钉(71)、逆向套筒(72)、逆向变速轴轴承(73)、逆向孔用弹性挡圈(74)、惰轮孔用弹性挡圈(75)、惰轮轴轴承(76)；

主电机(1)固定安装于主轴箱(11)，其输出轴固定连接电机轴齿轮(41)，电机轴齿轮(41)与主轴上齿轮(2)啮合，主轴上齿轮(2)与主轴(4)固定连接，主轴(4)通过主轴上轴承(3)安装于主轴箱(11)；

调速电机(5)固定安装于主轴箱(11)，其输出轴与调速轴(10)固定连接，电磁制动器(6)固定安装于调速轴(10)；调速轴(10)通过一对调速轴轴承(9)安装于主轴箱(11)；调速轴齿轮(13)一方面与调速轴(10)固定连接，另一方面与套筒齿轮轴(40)啮合；套筒齿轮轴(40)为套筒状，上端有一圈轮齿；套筒齿轮轴(40)空套在主轴(4)上，其套筒内部通过上下一对主轴轴承(39)与主轴(4)连接，其套筒外部通过上下一对轴承(14)安装于主轴箱(11)；

主轴箱(11)与床身(24)连接并可沿其上下移动，丝杠螺母(12)一方面与主轴箱(11)固定连接，另一方面与丝杠(8)连接并可随丝杠的转动而上下移动；丝杠(8)上端与升降电机(7)固定连接，下端通过丝杠下轴承(22)与床身(24)连接；升降电机(7)与床身(24)固定连接，床身(24)与底座(25)固定连接；

机床升降台(23)与床身(24)连接并可沿其上下移动；纵向进给工作台(21)位于机床升降台(23)上，并可沿其左右移动；横向进给工作台(20)位于纵向进给工作台(21)上，并可沿其里外移动；

控制驱动系统(42)通过数据驱动线(43)与主电机(1)、调速电机(5)、电磁制动器(6)、升降电机(7)、横向进给工作台(20)、纵向进给工作台(21)、机床升降台(23)相连，根据输入指令控制和驱动主电机(1)、调速电机(5)、升降电机(7)的启动、停止和变速，电磁制动器(6)的开合，横向进给工作台(20)的里外移动、纵向进给工作台(21)的左右移动、机床升降台(23)的上下移动；

主轴(4)通过上下一对主轴轴承(39)与套筒齿轮轴(40)连接，下端的主轴轴承(39)通过套在主轴(4)上的两个圆螺母(44)轴向固定，主轴下齿轮(29)通过主轴平键(60)、主轴轴端压板(61)、主轴轴端螺钉(62)紧固于主轴(4)上；

主轴下齿轮(29)与正向双联齿轮(16)啮合，刀盘上壳(15)通过多个内六角螺钉(45)固定连接于套筒齿轮轴(40)，刀盘下壳(59)通过多个螺栓螺母副(52)与刀盘上壳(15)固定连接，正向调距锥块(18)通过外侧圆锥面与刀盘下壳(59)的圆锥孔配合并由正向变速螺栓轴(28)压紧在刀盘下壳(59)上，正向变速螺栓轴(28)为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳(15)连接，正向双联齿轮(16)通过三个正向变速轴轴承(47)与正向变速螺栓轴(28)连接，三个正向变速轴轴承(47)由两个正向套筒(48)和正向孔用弹性挡圈(46)实现沿正向变速螺栓轴(28)的轴向固定，正向双联齿轮(16)一方面与主轴下齿轮(29)啮合，另一方面与正向刀具轴齿轮(17)啮合，正向刀具轴齿轮(17)通过正向刀具轴平键(51)、正向轴端压板(50)、正向轴端螺钉(49)紧固于正向刀具轴(26)上，正向刀具轴(26)通过两个正向刀具轴轴承(27)和正向推力轴承(56)与正向调距锥块(18)连接，两个正向刀具轴轴承(27)由正向刀具轴套筒(55)、两个正向刀具轴圆螺母(54)、正向压盖(53)实现沿正向刀具轴(26)的轴向固定，正向弹簧夹头(57)通过外侧锥面与正向刀具轴(26)的锥孔配合并由正向锁紧螺母(58)压紧，正向螺旋刃刀具(19)插在正向弹簧夹头(57)的孔中，并通过正向锁紧螺母(58)压紧正向弹簧夹头(57)时正向弹簧夹头(57)的收缩紧固于正向弹簧夹头(57)上；

惰轮轴(38)为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳(15)连接，惰轮(37)通过惰轮轴轴承(76)与惰轮轴(38)连接，惰轮轴轴承(76)由惰轮孔用弹性挡圈(75)实现沿惰轮轴(38)的轴向固定，惰轮(37)一方面与主轴下齿轮(29)啮合，另一方面与逆向双联齿轮(35)啮合，逆向调距锥块(30)通过外侧圆锥面与刀盘下壳(59)的圆锥孔配合并由逆向变速螺栓轴(36)压紧在刀盘下壳(59)上，逆向变速螺栓轴(36)为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳(15)连接，逆向双联齿轮(35)通过三个逆向变速轴轴承(73)与逆向变速螺栓轴(36)连接，三个逆向变速轴轴承(73)由两个逆向套筒(72)和逆向孔用弹性挡圈(74)实现沿逆向变速螺栓轴(36)的轴向固定，逆向双联齿轮(35)一方面与惰轮(37)啮合，另一方面与逆向刀具轴齿轮(34)啮合，逆向刀具轴齿轮(34)通过逆向刀具轴平键(69)、逆向轴端压板(70)、逆向轴端螺钉(71)紧固于逆向刀具轴(33)上，逆向刀具轴(33)通过两个逆向刀具轴轴承(32)和逆向推力轴承(65)与逆向调距锥块(30)连接，两个逆向刀具轴轴承(32)由逆向刀具轴套筒(66)、两个逆向刀具轴圆螺母(67)、逆向压盖(68)实现沿逆向刀具轴(33)的轴向固定，逆向弹簧夹头(64)通过外侧锥面与逆向刀具轴(33)的锥孔配合并由逆向锁紧螺母(63)压紧，逆向螺旋刃刀具(31)插在逆向弹簧夹头(64)的孔中，并通过逆向锁紧螺母(63)压紧逆向弹簧夹头(64)时逆向弹簧夹头(64)的收缩紧固于逆向弹簧夹头(64)上；正向螺旋刃刀具(19)和逆向螺旋刃刀具(31)的螺旋刃旋转方向相反；

由正向调距锥块(18)、正向变速螺栓轴(28)、正向双联齿轮(16)、正向变速轴轴承(47)、正向套筒(48)、正向孔用弹性挡圈(46)、正向刀具轴齿轮(17)、正向刀具轴平键(51)、正向轴端压板(50)、正向轴端螺钉(49)、正向刀具轴(26)、正向刀具轴轴承(27)、正向推力轴承(56)、正向刀具轴套筒(55)、正向刀具轴圆螺母(54)、正向压盖(53)、正向弹簧夹头(57)、正向锁紧螺母(58)压紧，正向螺旋刃刀具(19)组成的正向旋转组件；

由惰轮轴(38)、惰轮(37)、惰轮轴轴承(76)、惰轮孔用弹性挡圈(75)、逆向双联齿轮(35)、逆向调距锥块(30)、逆向变速螺栓轴(36)、逆向双联齿轮(35)、逆向变速轴轴承(73)、逆向套筒(72)、逆向孔用弹性挡圈(74)、逆向刀具轴齿轮(34)、逆向刀具轴平键(69)、逆向轴端压板(70)、逆向轴端螺钉(71)、逆向刀具轴(33)、逆向刀具轴轴承(32)、逆向推力轴承(65)、逆向刀具轴套筒(66)、逆向刀具轴圆螺母(67)、逆向压盖(68)、逆向弹簧夹头(64)、逆向锁紧螺母(63)、逆向螺旋刃刀具(31)组成的逆向旋转组件；

正向旋转组件和逆向旋转组件各多组，正向旋转组件和逆向旋转组件相间隔的等间距的排列于以主轴(4)的轴线为回转中心的水平圆周上。