[发明专利]一种基于条柱状果蔬头尾识别的智能切割装置

权利要求书

1.一种基于条柱状果蔬头尾识别的智能切割装置，其特征在于，包括：机架(32)及固定在机架(32)上的喂入装置、中间落料装置、调节装置，固定于喂入装置上的图像识别装置，位于喂入装置下方的第一切割装置，位于中间落料装置下方的第二切割装置，中间落料装置位于第一切割装置的右下方；

所述喂入装置包括：三角槽滑道(31)、上挡板(2)、左挡板(1)、右挡板(40)、喂入装置机架连接件(30)；三角槽滑道(31)通过喂入装置机架连接件(30)与机架(32)连接，左挡板(1)和右挡板(40)分别固定于三角槽滑道(31)的两侧，上挡板(2)固定在左挡板(1)和右挡板(40)上，整个喂入装置倾斜固定；果蔬通过自重、倾斜落入三角槽滑道(31)，左挡板(1)、右挡板(40)、上挡板(2)用于限制果蔬的下落方向和角度，使果蔬能够准确落入第一切割装置；

所述图像识别装置包括：计算机、CCD相机(4)、相机机架(3)、光电感应器(38)；CCD相机(4)与光电感应器(38)通过数据线与计算机连接，CCD相机(4)通过相机机架(3)固定于上挡板(2)上，在左挡板(1)和右挡板(40)的内侧对称放置光电感应器(38)；

所述第一切割装置包括：V型槽旋转器Ⅰ(8)、旋转轴Ⅰ(55)、弧形刀具Ⅰ(7)、刀具连接件Ⅰ(6)、旋转器遮挡板Ⅰ(39)、遮挡板连接件Ⅰ(35)、果蔬切割压板Ⅰ(5)、红外传感器Ⅰ(46)、感应器连接件Ⅰ(45)、联轴器Ⅰ(53)、伺服电机Ⅰ(51)、轴承座Ⅰ(56)、轴承座机架连接件Ⅰ(11)；轴承座Ⅰ(56)通过轴承座机架连接件Ⅰ(11)固定于机架(32)上，旋转轴Ⅰ(55)固定于轴承座Ⅰ(56)上，旋转轴I(55)通过联轴器I(53)与伺服电机I(51)连接，V型槽旋转器Ⅰ(8)与旋转轴Ⅰ(55)通过平键和销轴进行周向固定，弧形刀具Ⅰ(7)通过刀具连接件Ⅰ(6)固定于机架(32)上，感应器连接件I(45)固定于上挡板(2)上，红外传感器I(46)通过感应器连接件I(45)固定于上挡板(2)上，红外传感器I(46)与计算机连接，计算机与伺服电机Ⅰ(51)连接，V型槽旋转器Ⅰ(8)在离其下端面一定距离处设有用于插入弧形刀具Ⅰ(7)的凹槽，旋转器遮挡板Ⅰ(39)通过遮挡板连接件Ⅰ(35)固定于机架(32)上，果蔬切割压板Ⅰ(5)固定于左挡板(1)上，V型槽旋转器Ⅰ(8)位于喂入装置的下方；

所述中间落料装置包括：中间落料装置机架连接件(28)、左三角挡板(36)、右三角挡板(27)、中间矩形挡板(37)以及三角挡板连接件(29)；右三角挡板(27)通过中间落料装置机架连接件(28)固定于机架(32)上，中间矩形挡板(37)通过三角挡板连接件(29)固定于右三角挡板(27)上，左三角挡板(36)通过三角挡板连接件(29)固定于中间矩形挡板(37)上，中间落料装置位于V型槽旋转器Ⅰ(8)的下方；果蔬自第一切割装置落下后，中间落料装置用于限制果蔬的下落方向和角度，使果蔬可喂入到第二切割装置中；

所述第二切割装置的右侧设有出口料槽(14)，出口料槽(14)固定于机架(32)上，第二切割装置包括：V型槽旋转器Ⅱ(42)、旋转轴Ⅱ(21)、弧形刀具Ⅱ(43)、刀具连接件Ⅱ(24)、旋转器遮挡板Ⅱ(13)、果蔬切头挡板(12)、遮挡板连接件Ⅱ(52)、果蔬切割压板Ⅱ(41)、红外传感器Ⅱ(25)、感应器连接件Ⅱ(26)、联轴器Ⅱ(54)、伺服电机Ⅱ(10)、轴承座Ⅱ(22)、轴承座机架连接件Ⅱ(44)；轴承座Ⅱ(22)通过轴承座机架连接件Ⅱ(44)固定于机架(32)上，旋转轴Ⅱ(21)固定于轴承座Ⅱ(22)上，旋转轴II(21)通过联轴器II(54)与伺服电机II(10)连接，V型槽旋转器Ⅱ(42)与旋转轴Ⅱ(21)通过平键和销轴进行周向固定，弧形刀具Ⅱ(43)通过刀具连接件Ⅱ(24)固定于机架(32)上，旋转器遮挡板Ⅱ(13)通过遮挡板连接件Ⅱ(52)固定于机架(32)上，感应器连接件II(26)固定于中间矩形挡板(37)上，红外传感器Ⅱ(25)通过感应器连接件II(26)固定于中间矩形挡板(37)上，红外传感器Ⅱ(25)与计算机连接，计算机与伺服电机II(10)连接，果蔬切割压板Ⅱ(41)固定于右三角挡板(27)上，果蔬切头挡板(12)固定在旋转器遮挡板Ⅱ(13)上，用于防止第一切割装置所切下来的果蔬废料落入第二切割装置，V型槽旋转器Ⅱ(42)位于中间落料装置的下方；

所述调节装置包括第一切割调节装置和第二切割调节装置，用于调节果蔬头尾切割长度，

第一切割调节装置位于第一切割装置左侧，该装置包括：丝杠Ⅰ(48)、联轴器Ⅲ(49)、L型轴承座Ⅰ(47)、调节挡板Ⅰ(9)、步进电机Ⅰ(50)、调节挡板连接件Ⅰ(34)、L型轴承座支撑架Ⅰ(33)；L型轴承座Ⅰ(47)通过L型轴承座支撑架Ⅰ(33)固定于机架(32)上，丝杠Ⅰ(48)固定于L型轴承座Ⅰ(47)上，调节挡板Ⅰ(9)通过调节挡板连接件Ⅰ(34)与丝杠Ⅰ(48)连接，丝杠I(48)通过联轴器III(49)与步进电机I(50)连接，步进电机I(50)与计算机连接，步进电机I(50)用于带动丝杠I(48)转动，丝杠I(48)用于带动调节挡板I(9)移动，从而达到调节效果，调节挡板Ⅰ(9)用于限制果蔬的伸出长度；

第二切割调节装置位于第二切割装置下方，该装置包括：丝杠Ⅱ(19)、联轴器Ⅳ(17)、L型轴承座Ⅱ(20)、调节挡板Ⅱ(23)、步进电机Ⅱ(15)、调节挡板连接件Ⅱ(18)、L型轴承座支撑架Ⅱ(16)；L型轴承座Ⅱ(20)通过L型轴承座支撑架Ⅱ(16)固定于机架(32)上，丝杠Ⅱ(19)固定于L型轴承座Ⅱ(20)上，调节挡板Ⅱ(23)通过调节挡板连接件Ⅱ(18)与丝杠Ⅱ(19)连接，丝杠II(19)通过联轴器IV(17)与步进电机II(15)连接，步进电机II(15)与计算机连接，步进电机II(15)用于带动丝杠II(19)转动，丝杠II(19)用于带动调节挡板II(23)移动，从而达到调节效果，调节挡板II(23)用于限制果蔬的伸出长度。