[发明专利]一种车辆定位数据上传方法和车载终端

说明书

本发明公开了一种车辆定位数据上传方法和车载终端，方法包括：实时采集车辆状态并以一定的采样频率获取车辆的定位坐标，作为原始记录坐标；将预设时间间隔内的原始记录坐标按车辆状态对应的时间点进行分段归集；判断各归集点列中原始记录坐标的有效性，确定各归集点列中的有效定位点；计算车辆运动状态下各归集点列的有效定位点按照预设上传时间间隔上传时的最大上传量，选择最大上传量对应的有效定位点作为第一上传定位点并上传；根据车辆静止状态下各归集点列的有效定位点计算确定一个第二上传定位点并上传。本发明保障了上传有效定位点的准确和高效，并针对上传的车辆定位点之间的缺失进行计算补传，提高了车辆行驶定位数据的完整性。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆定位数据上传方法和车载终端。

背景技术

目前，车辆在行驶过程中可以通过带有卫星定位模块的车载终端记录车辆在不同时刻的位置坐标，并周期性上传对应时刻的位置坐标至服务器，然而在车辆行驶过程中，经常会存在车载终端的卫星定位模块无法接收到卫星定位信号的情况，造成车辆位置坐标定位点缺失或漂移，进而使得周期性上传的时间点位置坐标可能缺失或无效，无法保证上传位置坐标存在且有效，服务器端无法生成准确清晰的运动行驶轨迹，不利于对车辆行驶轨迹进行后续的运动分析。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆定位数据上传方法，大大提高了车辆轨迹缺失补偿的准确性和处理效率。

第一方面，提供了一种车辆定位数据上传方法，包括：

S1：实时采集车辆状态并以一定的采样频率获取车辆的定位坐标，作为原始记录坐标；

其中，车辆状态包括运动状态和静止状态；

S2：将预设时间间隔内的原始记录坐标按车辆状态对应的时间点进行分段归集；

S3：判断各归集点列中原始记录坐标的有效性，确定各归集点列中的有效定位点；

S4：计算车辆运动状态下各归集点列的有效定位点按照预设上传时间间隔上传时的最大上传量，选择最大上传量对应的有效定位点作为第一上传定位点并上传。

S5：根据车辆静止状态下各归集点列的有效定位点计算确定一个第二上传定位点并上传；

进一步地，还包括：

按时间顺序构建包括第一上传定位点和第二上传定位点的上传点序列；

计算上传点序列中相邻上传点之间的航向角变化是否大于预设第一航向角阈值；

若大于，计算相邻上传点之间每连续三个有效定位点之间的航向角之和是否大于预设第二航向角阈值，若大于，确定对应的有效定位点为拐点并上传。

进一步地，还包括：所述判断各归集点列中原始记录坐标的有效性，确定各归集点列中的有效定位点具体包括：

判断各归集点列中原始记录坐标对应时间的卫星信号信噪比及精度误差因子是否满足预设第一参数要求或预设第二参数要求；

满足预设第一参数要求的，确定为有效定位点；

满足预设第二参数要求的，判断为疑似有效定位点；

计算疑似有效定位点与其前后相邻的有效定位点之间的速度、加速度，判断其是否满足预设速度和预设加速度，若满足，判断该疑似有效定位点为有效定位点。

进一步地，所述计算车辆运动状态下各归集点列的有效定位点按照预设上传时间间隔上传时的最大上传量具体包括：

根据各归集点列中有效定位点对应的实际采集时间构建有效定位点对应的时间序列{T_a，…，T_i}；