[发明专利]一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域，包括获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零；若当前车速为零，则获取车辆前方的图像信息，并判断车辆是否处于道路环境中；若车辆处于道路环境中，则判断前方是否存在其它车辆；若前方存在其它车辆，则实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小；若距离减小，则确定前方的其它车辆溜车，并对前方的其它车辆进行警示。能够实现对前方车辆是否溜车进行准确的检测，并对前方车辆进行警示，减少交通事故的出现，保障车辆、驾驶员及乘客的安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

驾驶员在堵车或者等待红灯时，习惯将档位转换为空档，尤其当停在不明显的坡道上，且手刹未拉紧的情况下，容易发生溜车，导致出现交通事故。

为了改善上述情况，现有技术中通过检测车辆的档位和车速，在车辆的档位为空档时，判断车速是否大于零，若车速大于零则进一步获取车辆与周边物体之间的距离，在距离小于预设距离阈值时控制车辆进行制动，并发出提醒。但是上述方法是针对车辆本身，无法对前方车辆是否溜车进行检测，当前车出现溜车而驾驶员没有注意到时，同样容易出现交通事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质，以实现对前方的车辆是否溜车进行检测，减少交通事故的出现。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种前方车辆溜车警示方法，包括：

获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零；

若当前车速为零，则获取车辆前方的图像信息，并判断车辆是否处于道路环境中；

若车辆处于道路环境中，则判断前方是否存在其它车辆；

若前方存在其它车辆，则实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小；

若距离减小，则确定前方的其它车辆溜车，并对前方的其它车辆进行警示。

进一步地，所述获取车辆前方的图像信息，并判断是否存在其它车辆包括：获取图像信息中的所有物体的形状信息，并与预先存储的预设形状信息进行匹配，若匹配成功，则确定前方存在其它车辆。

进一步地，所述预设形状信息包括车牌的长度及宽度信息和/或车辆标志的形状信息。

进一步地，所述实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小包括：将前一次获取的与前方其它车辆的距离标记为第一距离；将后一次获取的与前方其它车辆的距离标记为第二距离，并将第一距离和第二距离进行比较，若第二距离小于第一距离，则确定距离减小。

进一步地，在确定前方的其它车辆溜车后，还包括：对驾驶员进行提示，提示前方的其它车辆溜车。

进一步地，对前方其它车辆进行警示包括：通过大灯闪烁和/或鸣笛来对前方其它车辆进行警示。

为实现上述目的，本发明还提供一种前方车辆溜车警示装置，包括：

车速获取模块，用于获取车辆的当前车速；

图像信息获取模块，用于获取车辆前方的图像信息；

距离获取模块，用于获取与前方的其它车辆的距离；

溜车确定模块，用于根据车辆的当前车速、前方的图像信息及与前方的其它车辆的距离确定前方的其它车辆是否溜车；

警示模块，用于在确定前方车辆溜车时对前方的其它车辆进行警示。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，包括：