[发明专利]一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种前方车辆溜车警示方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零；

若当前车速为零，则获取车辆前方的图像信息，并判断车辆是否处于道路环境中；

若车辆处于道路环境中，则判断前方是否存在其它车辆；

若前方存在其它车辆，则实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小；

若距离减小，则确定前方的其它车辆溜车，并对前方的其它车辆进行警示。

2.根据权利要求1所述的前方车辆溜车警示方法，其特征在于，所述获取车辆前方的图像信息，并判断是否存在其它车辆包括：获取图像信息中的所有物体的形状信息，并与预先存储的预设形状信息进行匹配，若匹配成功，则确定前方存在其它车辆。

3.根据权利要求2所述的前方车辆溜车警示方法，其特征在于，所述预设形状信息包括车牌的长度及宽度信息和/或车辆标志的形状信息。

4.根据权利要求1所述的前方车辆溜车警示方法，其特征在于，所述实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小包括：将前一次获取的与前方其它车辆的距离标记为第一距离；将后一次获取的与前方其它车辆的距离标记为第二距离，并将第一距离和第二距离进行比较，若第二距离小于第一距离，则确定距离减小。

5.根据权利要求1所述的前方车辆溜车警示方法，其特征在于，在确定前方的其它车辆溜车后，还包括：对驾驶员进行提示，提示前方的其它车辆溜车。

6.根据权利要求1所述的前方车辆溜车警示方法，其特征在于，对前方其它车辆进行警示包括：通过大灯闪烁和/或鸣笛来对前方其它车辆进行警示。

7.一种前方车辆溜车警示装置，其特征在于，包括：

车速获取模块，用于获取车辆的当前车速；

图像信息获取模块，用于获取车辆前方的图像信息；

距离获取模块，用于获取与前方的其它车辆的距离；

溜车确定模块，用于根据车辆的当前车速、前方的图像信息及与前方的其它车辆的距离确定前方的其它车辆是否溜车；

警示模块，用于在确定前方车辆溜车时对前方的其它车辆进行警示。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

行车控制器；

轮速传感器，用于检测车辆的当前车速，并将所述当前车速发送给所述行车控制器；

摄像装置，用于获取车辆前方的图像信息，并将所述图像信息发送给行车控制器；

雷达装置，用于获取与前方车辆的距离信息，并将所述距离信息发送给行车控制器；

警示装置，用于对前方其它车辆进行警示；

存储器，用于存储一个多个程序；

当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器实现如权利要求1-6中任一项所述的前方车辆溜车警示方法。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被行车控制器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的前方车辆溜车警示方法。