[发明专利]基于车车通信的列车控制系统

说明书

本发明实施例提供了一种基于车车通信的列车控制系统，包括：协同编队主控模块以及设置在每辆列车上的相对速度测量模块、距离测量模块和通信模块，通过协同编队主控模块基于当前列车与前方列车之间的相对速度以及距离，对每辆列车进行编队控制。本发明实施例中提供的基于车车通信的列车控制系统，在现有VBTC系统的基础上，加入相对速度测量模块、距离测量模块和通信模块，通过列车之间的信息交互与感应，可以同时实现两辆列车或者多辆列车的编队运行，编队中的列车可同时发车、巡航运行、进站作业，从而达到提高运营效率、降低运营成本、提升服务质量的目的。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制技术领域，更具体地，涉及基于车车通信的列车控制系统。

背景技术

传统轨道交通列车的运行控制系统主要以基于通信技术的列车控制(Communication Based Train Control，CBTC)系统为主，随着城市轨道交通的高速发展，基于车车通信的列车控制(Vehicle Based Train Control，VBTC)系统应运而生，与传统的CBTC系统相比，VBTC系统无需通过轨旁设备转发其他列车信息，直接通过无线通信设备，向前后列车发送本车信息，通过车车之间信息直接交互，达到对前车进行跟踪运行等功能，有效改善CBTC系统中车地大容量通信耗时，以及轨旁设备繁多的劣势。

VBTC系统与传统的CBTC系统中在列车运行时，均由智能列车监控(IntelligentTrain Surpervision，ITS)系统调度指挥，列车之间的追踪距离根据ITS系统制定的计划运行图确定。但是，在实际的VBTC系统中，ITS系统无法实现两辆或多辆列车的编队运行，使VBTC系统的性能降低。

因此，现急需提供一种基于车车通信的列车控制系统。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种基于车车通信的列车控制系统。

本发明实施例提供了一种基于车车通信的列车控制系统，包括：协同编队主控模块以及设置在每辆列车上的相对速度测量模块、距离测量模块和通信模块，所述相对速度测量模块和所述距离测量模块与所述协同编队主控模块通信连接；前后两辆列车之间通过所述通信模块通信连接，共享车辆信息；

所述相对速度测量模块用于测量前后两辆列车之间的相对速度；所述距离测量模块用于测量前后两辆列车之间的距离；所述协同编队主控模块用于基于所述相对速度和所述距离，对每辆列车进行编队控制。

优选地，所述的基于车车通信的列车控制系统还包括：超宽带UWB定位模块；

所述UWB定位模块用于对每辆列车进行定位。

优选地，所述的基于车车通信的列车控制系统还包括：设置在每辆列车上的列车追踪预警防护模块；

所述列车追踪预警防护模块用于识别所述列车的前方物体信息，并基于预设追踪距离进行报警。

优选地，所述UWB定位模块包括：定位标签、定位基站和定位子模块，所述定位标签、所述定位基站和所述定位子模块依次通信连接；

所述定位标签分别设置在每辆列车上，所述定位基站设置在列车运行轨道沿线；

所述定位基站用于确定与每辆列车的距离；

所述定位子模块设置在每辆列车上，用于基于所述定位基站与每辆列车的距离，对每辆列车进行定位。

优选地，所述列车追踪预警防护模块包括：摄像头、图像识别模块以及报警模块；

所述摄像头用于获取所述列车的前方环境图像；

所述图像识别模块用于识别所述前方环境图像中的前方物体信息；

所述报警模块用于基于所述前方物体信息以及所述预设追踪距离进行报警。