[发明专利]基于车车通信的列车控制系统在审
| 申请号： | 201911083437.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110775110A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张强;孙军国 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00;B61L25/02;B61L15/00;B61L23/08;B61L23/34 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 列车 距离测量模块 列车控制系统 相对速度测量 通信模块 主控模块 车车 协同 信息交互 运营成本 运营效率 巡航 通信 进站 服务 | ||
1.一种基于车车通信的列车控制系统，其特征在于，包括：协同编队主控模块以及设置在每辆列车上的相对速度测量模块、距离测量模块和通信模块，所述相对速度测量模块和所述距离测量模块与所述协同编队主控模块通信连接；前后两辆列车之间通过所述通信模块通信连接，共享车辆信息；
所述相对速度测量模块用于测量前后两辆列车之间的相对速度；所述距离测量模块用于测量前后两辆列车之间的距离；所述协同编队主控模块用于基于所述相对速度和所述距离，对每辆列车进行编队控制。
2.根据权利要求1所述的基于车车通信的列车控制系统，其特征在于，还包括：超宽带UWB定位模块；
所述UWB定位模块用于对每辆列车进行定位。
3.根据权利要求1所述的基于车车通信的列车控制系统，其特征在于，还包括：设置在每辆列车上的列车追踪预警防护模块；
所述列车追踪预警防护模块用于识别所述列车的前方物体信息，并基于预设追踪距离进行报警。
4.根据权利要求2所述的基于车车通信的列车控制系统，其特征在于，所述UWB定位模块包括：定位标签、定位基站和定位子模块，所述定位标签、所述定位基站和所述定位子模块依次通信连接；
所述定位标签分别设置在每辆列车上，所述定位基站设置在列车运行轨道沿线；
所述定位基站用于确定与每辆列车的距离；
所述定位子模块设置在每辆列车上，用于基于所述定位基站与每辆列车的距离，对每辆列车进行定位。
5.根据权利要求3所述的基于车车通信的列车控制系统，其特征在于，所述列车追踪预警防护模块包括：摄像头、图像识别模块以及报警模块；
所述摄像头用于获取所述列车的前方环境图像；
所述图像识别模块用于识别所述前方环境图像中的前方物体信息；
所述报警模块用于基于所述前方物体信息以及所述预设追踪距离进行报警。
6.根据权利要求5所述的基于车车通信的列车控制系统，其特征在于，所述列车追踪预警防护模块还包括：切断开关；
所述切断开关用于在所述列车上的车载控制器VOBC正常工作时，关闭所述报警模块的报警功能。
7.根据权利要求5所述的基于车车通信的列车控制系统，其特征在于，所述报警模块与车载控制器VOBC中的开关连接；
所述VOBC中的开关用于在所述列车上的车载控制器VOBC正常工作时，关闭所述报警模块的报警功能。
8.根据权利要求1所述的基于车车通信的列车控制系统，其特征在于，还包括：设置在每辆列车上的显示器；
所述显示器用于显示所述车辆信息。
9.根据权利要求1所述的基于车车通信的列车控制系统，其特征在于，所述相对速度测量模块具体为毫米波雷达。
10.根据权利要求1所述的基于车车通信的列车控制系统，其特征在于，所述通信模块为点对点通信天线。
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