[发明专利]对象的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明提供了一种对象的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：在通过第一摄像设备对目标区域进行视频监控所得到的第N帧图像中确定位于目标区域中的跟踪对象的第一跟踪信息；在通过第一摄像设备对目标区域进行视频监控所得到的第M帧图像中确定出目标区域内不存在跟踪对象，其中，MN，M、N均为正整数；基于第一跟踪信息获取第二跟踪信息，其中，第二跟踪信息是通过第二摄像设备对目标区域进行视频监控所得到的；利用第二跟踪信息对跟踪对象进行跟踪。通过本发明，解决了对对象的跟踪不准确的问题，达到准确跟踪的效果。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种对象的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

现有目标跟踪装备多为单目摄像头，由于球机涉及到变倍操作，目标被遮挡时视野较小，因此当跟踪目标过程中出现物体遮挡，目标被交叉遮挡时欠缺处理，导致丢失所跟踪的目标。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种对象的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对对象的跟踪不准确的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种对象的跟踪方法，包括：在通过第一摄像设备对目标区域进行视频监控所得到的第N帧图像中确定位于所述目标区域中的跟踪对象的第一跟踪信息；在通过第一摄像设备对所述目标区域进行视频监控所得到的第M帧图像中确定出所述目标区域内不存在所述跟踪对象，其中，MN，所述M、N均为正整数；基于所述第一跟踪信息获取第二跟踪信息，其中，所述第二跟踪信息是通过第二摄像设备对所述目标区域进行视频监控所得到的；利用所述第二跟踪信息对所述跟踪对象进行跟踪。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种对象的跟踪装置，包括：第一确定模块，用于在通过第一摄像设备对目标区域进行视频监控所得到的第N帧图像中确定位于所述目标区域中的跟踪对象的第一跟踪信息；第二确定模块，用于在通过第一摄像设备对所述目标区域进行视频监控所得到的第M帧图像中确定出所述目标区域内不存在所述跟踪对象，其中，MN，所述M、N均为正整数；第一获取模块，用于基于所述第一跟踪信息获取第二跟踪信息，其中，所述第二跟踪信息是通过第二摄像设备对所述目标区域进行视频监控所得到的；第一跟踪模块，用于利用所述第二跟踪信息对所述跟踪对象进行跟踪。

可选地，上述装置还包括：第三确定模块，用于在通过所述第一摄像设备对所述目标区域进行视频监控所得到的第N帧图像中确定位于所述目标区域中的跟踪对象的第一跟踪信息之前，通过所述第一摄像设备对所述目标区域进行视频监控得到所述第N帧图像；分割模块，用于从所述第N帧图像中分割出前景图像；第四确定模块，用于利用所述前景图像确定出所述第N帧图像中的所述跟踪对象。

可选地，上述第二确定模块，包括：第一确定单元，用于从所述第N帧图像中确定所述跟踪对象在所述目标区域中的运动速度和运动方向；第二确定单元，用于利用所述运动速度和所述运动方向确定在所述第M帧图像中不存在所述跟踪对象。

可选地，上述第一确定单元，包括：第一确定子单元，用于划分所述第N帧图像，得到K个图像块；确定所述跟踪对象分别在所述K个图像块中每个图像块中的运动矢量，得到K个运动矢量，其中，所述运动矢量对应于所述运动速度和运动方向；第二确定子单元，用于利用所述运动速度和所述运动方向确定在所述第M帧图像中不存在所述跟踪对象，包括：第三确定子单元，用于量化所述K个运动矢量，得到所述跟踪对象的矢量直方图；第四确定子单元，用于在所述矢量直方图中的最大值为第一预设值的情况下，确定所述第一摄像设备处于停止工作状态，以确定在所述第M帧图像中不存在所述跟踪对象。