[发明专利]对象的跟踪方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种对象的跟踪方法，其特征在于，包括：

在通过第一摄像设备对目标区域进行视频监控所得到的第N帧图像中确定位于所述目标区域中的跟踪对象的第一跟踪信息；

在通过第一摄像设备对所述目标区域进行视频监控所得到的第M帧图像中确定出所述目标区域内不存在所述跟踪对象，其中，MN，所述M、N均为正整数；

基于所述第一跟踪信息获取第二跟踪信息，其中，所述第二跟踪信息是通过第二摄像设备对所述目标区域进行视频监控所得到的；

利用所述第二跟踪信息对所述跟踪对象进行跟踪；

其中，在通过第一摄像设备对所述目标区域进行视频监控所得到的第M帧图像中确定出所述目标区域内不存在所述跟踪对象，包括：从所述第M帧图像中确定与所述跟踪对象匹配的像素点；利用所述像素点确定所述跟踪对象在所述第M帧图像中的颜色直方图；在所述颜色直方图与预设颜色直方图的匹配度小于第二预设值的情况下，确定出所述目标区域内不存在所述跟踪对象，其中，所述预设颜色直方图是基于所述第N帧图像中包括的所述跟踪对象的像素点确定的；

其中，基于所述第一跟踪信息获取第二跟踪信息，包括：

对所述第一跟踪信息中所述跟踪对象的第一坐标信息进行坐标转化后设置在预设坐标系中，得到第二坐标信息；

将所述第二坐标信息设置在与所述第二摄像设备对应的坐标系中，得到第三坐标信息；

将所述第一跟踪信息中的所述跟踪对象在所述目标区域中的速度矢量设置在与所述第二摄像设备对应的坐标系中，得到速度矢量信息；

将所述第三坐标信息和所述速度矢量信息确定为所述第二跟踪信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述第一摄像设备对所述目标区域进行视频监控所得到的第N帧图像中确定位于所述目标区域中的跟踪对象的第一跟踪信息之前，所述方法还包括：

通过所述第一摄像设备对所述目标区域进行视频监控得到所述第N帧图像；

从所述第N帧图像中分割出前景图像；

利用所述前景图像确定出所述第N帧图像中的所述跟踪对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过第一摄像设备对所述目标区域进行视频监控所得到的第M帧图像中确定出所述目标区域内不存在所述跟踪对象，包括：

从所述第N帧图像中确定所述跟踪对象在所述目标区域中的运动速度和运动方向；

利用所述运动速度和所述运动方向确定在所述第M帧图像中不存在所述跟踪对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

从所述第N帧图像中确定所述跟踪对象在所述目标区域中的运动速度和运动方向，包括：

划分所述第N帧图像，得到K个图像块；确定所述跟踪对象分别在所述K个图像块中每个图像块中的运动矢量，得到K个运动矢量，其中，所述运动矢量对应于所述运动速度和运动方向；

利用所述运动速度和所述运动方向确定在所述第M帧图像中不存在所述跟踪对象，包括：

量化所述K个运动矢量，得到所述跟踪对象的矢量直方图；

在所述矢量直方图中的最大值为第一预设值的情况下，确定所述第一摄像设备处于停止工作状态，以确定在所述第M帧图像中不存在所述跟踪对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第二跟踪信息对所述跟踪对象进行跟踪，包括：

利用所述第三坐标信息和所述速度矢量信息对第O帧图像进行光流分割，得到所述跟踪对象在所述第O帧图像中的平面区域，其中，MO，所述O为正整数，所述第O帧图像是通过所述第二摄像设备获取的，所述第O帧图像中包括所述跟踪对象；

在所述平面区域中提取所述跟踪对象的特征像素点；

基于所述跟踪对象的特征像素点确定所述第O帧图像的二值图；

将所述第O帧图像的二值图中标识信息为第三预设值的特征像素点按照预设数值进行移动，得到当前帧图像的二值图，其中，所述当前帧图像是所述第二摄像设备拍摄得到的；

将所述当前帧图像的二值图所标识的位置确定为所述跟踪对象在所述当前帧图像中的位置，以跟踪所述跟踪对象。