[发明专利]一种矿用车电动液压系统的控制方法

说明书

矿用车电动液压系统的控制方法，矿用车电动液压系统，所述矿用车电动液压系统包括车载计算机、液压转向系统和液压举升系统，控制方法包括液压转向系统的控制方法和液压举升系统的控制方法，本发明针对目前在用传统自卸车存在的上述问题和节能环保要求，通过纯电动改造，能明显降低液压系统功率损失，减少液压系统发热，有效降低能耗，达到降温节能的效果。同时，全部采用电机驱动的工作方式，可方便实现液压系统的智能化控制，无尾气排放，完全环保。

技术领域

本发明涉及电动矿用车领域，具体涉及一种矿用车电动液压系统的控制方法。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，人们对工程车辆的节能和环保要求越来越高，新能源、智能化的矿用自卸车正逐渐投放市场，获得应用，这也是工程车辆发展的必然趋势。

但在用传统自卸车的保有量很大，为适应节能和环保要求，并以较低廉的改造成本延长在用传统自卸车的使用寿命，可以进行新能源和智能化改造，其中液压系统由燃油发动机驱动改为由调速电机驱动，是一种对在用传统自卸车进行新能源和智能化改造的有效解决方案。

目前国内外矿用自卸车包括机械式牵引自卸车和电传动牵引自卸车，主要采用燃油发动机驱动，自卸车的货箱举升、车辆转向和制动采用液压控制系统，部分小吨位自卸车也有采用气制动系统。其液压系统的油泵单元是由燃油发动机通过分动头驱动，振动和噪声大，发动机排放大量尾气，污染环境。由于液压油泵处于长期运转状态，特别是转向油泵长期保持恒高压运行，使得液压系统耗能多，发热量大，缩短油泵使用寿命，降低了整个液压系统的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以使改造后的电动液压系统实现方便灵活精确控制的矿用车电动液压系统的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明包括矿用车电动液压系统，所述矿用车电动液压系统包括车载计算机、液压转向系统和液压举升系统；

其中所述液压转向系统包括转向液压油箱、转向吸油过滤器、变量柱塞泵、转向电机、转向压力传感器、转向阀组、转向蓄能器、转向器、转向缸三通双向卸载模块、转向缸和回油过滤器，所述转向液压油箱分别与转向吸油过滤器、回油过滤器连接，所述变量柱塞泵与转向电机连接、与转向阀组通过管路连接，所述转向阀组分别与转向蓄能器、转向压力传感器、转向器和回油过滤器通过管路连接，所述转向缸三通双向卸载模块分别与转向器、转向缸通过管路连接，所述车载计算机分别与转向压力传感器、转向电机通过电缆连接；

所述液压举升系统包括举升液压油箱、举升吸油过滤器、齿轮泵、举升电机、举升先导阀块、举升控制手柄、举升电机控制开关、举升控制阀组、举升限位开关、举升缸和回油过滤器，所述举升液压油箱分别与举升吸油过滤器、回油过滤器连接，所述齿轮泵与举升电机连接、与举升控制阀组通过管路连接，所述举升控制手柄分别与举升先导阀块、举升电机控制开关、举升控制阀组通过管路连接，所述举升先导阀块还与变量柱塞泵通过管路连接，所述车载计算机分别与举升限位开关、举升电机控制开关和举升电机通过电缆连接，所述举升缸与举升控制阀组通过管路连接，所述举升控制阀组还与回油过滤器通过管路连接；

所述液压转向系统的控制方法包括：

A1、在车载计算机中设置液压转向系统的判定压力值a1和a2，其中a1大于a2，设置转向电机的低转速工作的转速值a3、高转速工作的转速值a4；

A2、启动转向电机，延时15秒，通过转向阀组的冷启动阀使蓄能器卸压，使其在高转速工作的转速值a4状态下空载工作，转向电机给变量柱塞泵提供动力，变量柱塞泵给蓄能器充压；

A3、当液压转向系统的压力值达到a1时，转向压力传感器向车载计算机反馈信号，车载计算机使转向电机的转速降至a3，变量柱塞泵输出流量接近于零，只弥补液压转向系统的泄漏；