[发明专利]一种矿用车电动液压系统的控制方法

权利要求书

1.一种矿用车电动液压系统的控制方法，所述矿用车电动液压系统包括车载计算机、液压转向系统和液压举升系统，其特征在于：其中所述液压转向系统包括转向液压油箱、转向吸油过滤器、变量柱塞泵、转向电机、转向压力传感器、转向阀组、转向蓄能器、转向器、转向缸三通双向卸载模块、转向缸和回油过滤器，所述转向液压油箱分别与转向吸油过滤器、回油过滤器连接，所述变量柱塞泵与转向电机连接、与转向阀组通过管路连接，所述转向阀组分别与转向蓄能器、转向压力传感器、转向器和回油过滤器通过管路连接，所述转向缸三通双向卸载模块分别与转向器、转向缸通过管路连接，所述车载计算机分别与转向压力传感器、转向电机通过电缆连接；

所述液压举升系统包括举升液压油箱、举升吸油过滤器、齿轮泵、举升电机、举升先导阀块、举升控制手柄、举升电机控制开关、举升控制阀组、举升限位开关、举升缸和回油过滤器，所述举升液压油箱分别与举升吸油过滤器、回油过滤器连接，所述齿轮泵与举升电机连接、与举升控制阀组通过管路连接，所述举升控制手柄分别与举升先导阀块、举升电机控制开关、举升控制阀组通过管路连接，所述举升先导阀块还与变量柱塞泵通过管路连接，所述车载计算机分别与举升限位开关、举升电机控制开关和举升电机通过电缆连接，所述举升缸与举升控制阀组通过管路连接，所述举升控制阀组还与回油过滤器通过管路连接；

所述液压转向系统的控制方法包括：

A1、在车载计算机中设置液压转向系统的判定压力值a1和a2，其中a1大于a2，设置转向电机的低转速工作的转速值a3、高转速工作的转速值a4；

A2、启动转向电机，延时15秒，通过转向阀组的冷启动阀使蓄能器卸压，使其在高转速工作的转速值a4状态下空载工作，转向电机给变量柱塞泵提供动力，变量柱塞泵给蓄能器充压；

A3、当液压转向系统的压力值达到a1时，转向压力传感器向车载计算机反馈信号，车载计算机使转向电机的转速降至a3，变量柱塞泵输出流量接近于零，只弥补液压转向系统的泄漏；

A4、当液压转向系统的压力值降至a2时，转向压力传感器向车载计算机反馈信号，车载计算机使转向电机的转速升至a4，变量柱塞泵满排量输出，快速向转向系统充压；

所述液压举升系统的控制方法包括：

B1、当需要举升时，按下举升电机控制开关，举升电机得电启动，举升控制手柄打至举升档位，货箱举升，举升到位后，举升控制手柄切换至保持位，货厢保持在举升位，实现倾倒作业；

B2、当需要下降时，举升控制手柄打至下降档位，货箱下降，当下降到位之后，触发举升限位开关，举升电机停止工作，同时将举升控制手柄切换到浮动位。

2.按权利要求1所述的矿用车电动液压系统的控制方法，其特征在于：在所述液压转向系统的控制方法的A1中，a1为15.86 MPa，a2为13.8 MPa，a3为750 r/min，a4为2000r/min。

3.按权利要求1所述的矿用车电动液压系统的控制方法，其特征在于：在所述液压转向系统的控制方法的A3中，液压转向系统的压力值升压时，转向器通过方向盘的驱动使其阀芯转动,输出相应的压力油经转向缸三通双向卸载模块,驱动转向缸的左转或右转, 液压转向系统的压力值超压时卸荷。

4.按权利要求1所述的矿用车电动液压系统的控制方法，其特征在于：在所述液压举升系统的控制方法的B1中，举升电机得电启动时，举升电机驱动齿轮泵运转，齿轮泵将举升液压油箱的举升液压油输出到举升控制阀组，同时举升控制阀组的先导控制油来自液压转向系统，通过先导控制油控制举升控制阀组的换向，从而控制举升液压油进入到举升缸，实现举升。