[发明专利]远程控制装置及方法

权利要求书

1.一种远程控制装置，应用于电动车辆，其特征在于，该装置包括：第一微控制单元和第二微控制单元；其中：

第二微控制单元，用于接收远程信息处理器发来的远程控制指令，解析该指令的类型，确定该指令的类型对应的编码，将该编码发送给第一微控制单元；

第一微控制单元，用于接收第二微控制单元发来的编码，将接收到的编码转换成对应类型的远程控制指令，解析该远程控制指令，得到受控对象和控制内容，向该受控对象的控制器发送该控制内容。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二微控制单元通过控制器局域网CAN总线与远程信息处理器连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二微控制单元通过硬线或者集成电路I²C总线或者串行外设接口SPI或者RS232接口或者RS485接口与第一微控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置位于电动车辆的网关内。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二微控制单元内置有第二转码器，用于将第二微控制单元接收的远程控制指令转换成该指令类型对应的编码。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一微控制单元内置有第一转码器，用于将接收到的编码转换成对应类型的远程控制指令。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一微控制单元进一步用于，将车载数据发送给远程信息处理器。

8.一种远程控制方法，应用于电动车辆，其特征在于，该方法包括：

第二微控制单元接收远程信息处理器发来的远程控制指令，解析该指令的类型，确定该指令的类型对应的编码，将该编码发送给第一微控制单元；

第一微控制单元接收第二微控制单元发来的编码，将接收到的编码转换成对应类型的远程控制指令，解析该远程控制指令，得到该指令的受控对象和控制内容，向该受控对象的控制器发送该控制内容。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述第二微控制单元通过硬线与第一微控制单元连接时，硬线的数目由以下公式确定：

其中，n为硬线的数目，N为远程控制指令的类型总数，为向上取整运算符。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二微控制单元确定该指令的类型对应的编码包括：

第二微控制单元确定该指令的类型对应的二进制编码，其中，每一种指令类型分别对应一二进制编码；

所述第二微控制单元将该编码发送给第一微控制单元包括：

第二微控制单元根据该二进制编码的每一bit的取值，确定与第一微控制单元之间的每一根硬线的电平：高电平或低电平，将每一根硬线置为对应的电平，其中，二进制编码的每一bit对应一根硬线。