[发明专利]一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统

说明书

本发明公开了一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统，包括有动力源、闭式液压泵、补油泵、补油安全阀、补油单向阀组、溢流阀组以及行走液压马达组，动力源、闭式液压泵、补油泵和补油安全阀依次连接，还包括压力补偿阀组，溢流阀组和行走液压马达组之间通过压力补偿阀组进行连接。本发明其通过压力补偿阀组的调控作用，使各轮胎在地面附着力不同的情况下，调节通过各液压马达的流量，达到流量自动匹配，从而抑制打滑和下坡速度失控等现象的出现，降低控制系统复杂程度，大大提高了可控性。

技术领域

本发明涉及煤矿井下支架搬运车技术领域，尤其涉及一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统。

背景技术

目前，我国大采高综放工作面发展迅速，而搬家方式落后，严重影响了搬家进度、出煤效率和工作面接续时间，并且安全状况严峻。因此研制适合大采高综放工作面条件的安全搬家工艺和相应配套的快速搬家设备，整体提升我国大采高综放工作面设备搬家水平，已成为亟待解决的问题。

众所周知，支架搬运车是在煤矿井下搬运液压支架和一些重型设备的车辆，其是实现工作面快速搬家的有效设备，具有载重能力大、运行速度快、机动灵活、爬坡度大等优点。支架搬运车可以实现不转载运输，节约大量辅助运输人员，极大地提高运输效率，并且当工作面设备搬运完毕后，支架搬运车可以作为一般井下多功能公共运输车使用。而在支架搬运车实际作业中，通常采用行走闭式驱动系统，由于各轮胎地面附着力的不同，常常出现流量分配不均，造成打滑现象，另外在下坡行驶时，由于重力作用，造成行走速度逐渐增大，液压马达转速加快，使行走液压马达转变为泵工况，造成下坡速度失控，出现车体甩尾现象，例如在现有专利文献(CN104061212B)公布了一种支架搬运车电液控制行走系统，虽然其提高了行走系统发动机效率，防止了打滑和下坡速度失控等现象，但是控制算法复杂，且在井下采用电控技术具有安全隐患。

因此有必要对现有的技术作出改进。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题和不足，本发明提供一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统，其通过压力补偿阀组的调控作用，使各轮胎在地面附着力不同的情况下，调节通过各液压马达的流量，达到流量自动匹配，从而抑制打滑和下坡速度失控等现象的出现，降低控制系统复杂程度，大大提高了可控性。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统，包括有动力源、闭式液压泵、补油泵、补油安全阀、补油单向阀组、溢流阀组以及行走液压马达组，动力源、闭式液压泵、补油泵和补油安全阀依次连接，还包括压力补偿阀组，溢流阀组和行走液压马达组之间通过压力补偿阀组进行连接。

进一步的，所述闭式液压泵可以同时驱动两个或多个行走液压马达，且所述闭式液压泵是根据操作指令控制所述行走液压马达的运行方向，当所述补油单向阀组有两个，即第一补油单向阀和第一补油单向阀；溢流阀组有两个，即第一溢流阀和第二溢流阀；以及行走液压马达组有两个，即第Ⅰ行走液压马达和第Ⅱ行走液压马达；且过压力补偿阀组为四个，即第Ⅰ压力补偿阀、第Ⅱ压力补偿阀、第Ⅲ压力补偿阀和第Ⅳ压力补偿阀；其中：

还包括有第Ⅰ压力补偿阀、第Ⅱ压力补偿阀、第Ⅲ压力补偿阀和第Ⅳ压力补偿阀；其中：

所述第Ⅰ压力补偿阀的油口A与所述闭式液压泵的油口M连通、油口B与所述第Ⅰ行走液压马达的油口I连通，所述第Ⅰ压力补偿阀的上控制腔与其油口A连通、下控制腔与其油口B连通；

所述第Ⅱ压力补偿阀的油口C与所述闭式液压泵的油口N连通、油口D与所述第Ⅰ行走液压马达的油口J连通，所述第Ⅱ压力补偿阀上控制腔与其油口D连通、下控制腔与其油口C连通；

所述第Ⅲ压力补偿阀的油口E与所述闭式液压泵的油口M连通、油口F与所述行第Ⅱ走液压马达的油口K连通，所述第Ⅲ压力补偿阀的上控制腔与其油口E连通、下控制腔与其油口F连通；