[发明专利]一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统

权利要求书

1.一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统，包括有动力源(1)、闭式液压泵(2)、补油泵(3)、补油安全阀(4)、补油单向阀组(5)、溢流阀组(6)以及行走液压马达组(8)，其特征在于：还包括压力补偿阀组(7)，溢流阀组(6)和行走液压马达组(8)之间通过压力补偿阀组(7)进行连接。

2.如权利要求1所述一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统，其特征在于：所述补油单向阀组(5)有两个，即第一补油单向阀(5a)和第一补油单向阀(5b)；溢流阀组(6)有两个，即第一溢流阀(6a)和第二溢流阀(6b)；以及行走液压马达组(8)有两个，即第Ⅰ行走液压马达(8a)和第Ⅱ行走液压马达(8b)；且过压力补偿阀组(7)为四个，即第Ⅰ压力补偿阀(7a)、第Ⅱ压力补偿阀(7b)、第Ⅲ压力补偿阀(7c)和第Ⅳ压力补偿阀(7d)；其中：

所述第Ⅰ压力补偿阀(7a)的油口A与所述闭式液压泵(2)的油口M连通、油口B与所述第Ⅰ行走液压马达(8a)的油口I连通，所述第Ⅰ压力补偿阀(7a)的上控制腔与其油口A连通、下控制腔与其油口B连通；

所述第Ⅱ压力补偿阀(7b)的油口C与所述闭式液压泵(2)的油口N连通、油口D与所述第Ⅰ行走液压马达(8a)的油口J连通，所述第Ⅱ压力补偿阀(7b)上控制腔与其油口D连通、下控制腔与其油口C连通；

所述第Ⅲ压力补偿阀(7c)的油口E与所述闭式液压泵(2)的油口M连通、油口F与所述行第Ⅱ走液压马达(8b)的油口K连通，所述第Ⅲ压力补偿阀(7c)的上控制腔与其油口E连通、下控制腔与其油口F连通；

所述第Ⅳ压力补偿阀(7d)的油口G与所述闭式液压泵(2)的油口N连通、油口H与所述第Ⅱ行走液压马达(8b)的油口L连通，所述第Ⅳ压力补偿阀(7d)的上控制腔与其油口H连通、下控制腔与其油口G连通。

3.如权利要求1或2所述一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统，其特征在于：所述补油单向阀组(5)有两个，即第一补油单向阀(5a)和第一补油单向阀(5b)；溢流阀组(6)有两个，即第一溢流阀(6a)和第二溢流阀(6b)；以及行走液压马达组(8)有三个，即第Ⅰ行走液压马达(8a)、第Ⅱ行走液压马达(8b)和第Ⅲ行走液压马达(8c)；且过压力补偿阀组(7)为六个，即第Ⅰ压力补偿阀(7a)、第Ⅱ压力补偿阀(7b)、第Ⅲ压力补偿阀(7c)、第Ⅳ压力补偿阀(7d)、第Ⅴ压力补偿阀(7e)和第Ⅵ压力补偿阀(7f)；其中：

所述第Ⅰ压力补偿阀(7a)的油口A与所述闭式液压泵(2)的油口M连通、油口B与所述第Ⅰ行走液压马达(8a)的油口I连通，所述第Ⅰ压力补偿阀(7a)的上控制腔与其油口A连通、下控制腔与其油口B连通；

所述第Ⅱ压力补偿阀(7b)的油口C与所述闭式液压泵(2)的油口N连通、油口D与所述第Ⅰ行走液压马达(8a)的油口J连通，所述第Ⅱ压力补偿阀(7b)上控制腔与其油口D连通、下控制腔与其油口C连通；

所述第Ⅲ压力补偿阀(7c)的油口E与所述闭式液压泵(2)的油口M连通、油口F与所述行第Ⅱ走液压马达(8b)的油口K连通，所述第Ⅲ压力补偿阀(7c)的上控制腔与其油口E连通、下控制腔与其油口F连通；

所述第Ⅳ压力补偿阀(7d)的油口G与所述闭式液压泵(2)的油口N连通、油口H与所述第Ⅱ行走液压马达(8b)的油口L连通，所述第Ⅳ压力补偿阀(7d)的上控制腔与其油口H连通、下控制腔与其油口G连通；

第Ⅴ压力补偿阀(7e)的油口O与闭式液压泵(2)的油口M连通、油口P与第Ⅲ行走液压马达(8c)的油口U连通，第Ⅴ压力补偿阀(7e)的上控制腔与其油口O连通、下控制腔与其油口P连通。

第Ⅵ压力补偿阀(7f)的油口Q与闭式液压泵(2)的油口N连通、油口S与第Ⅲ行走液压马达(8c)的油口V连通，第Ⅵ压力补偿阀(7f)的上控制腔与其油口S连通、下控制腔与其油口Q连通。