[发明专利]梁间调节装置

权利要求书

1.一种梁间调节装置，用于调节两个梁体的相对位置，其特征在于，包括：

套筒，被配置为适于装配于第一梁体上；

测量杆，被配置为适于装配于第二梁体上，所述套筒设有适于所述测量杆伸入或伸出的容纳腔；

倾角传感器，设于所述套筒和/或所述测量杆上，所述倾角传感器用于获取所述第一梁体和/或所述第二梁体至少一个端面与水平面的倾角参数；

位移传感器，位于所述容纳腔内，用于获取所述测量杆相对所述套筒的位置参数；

处理器，所述处理器用于根据所述倾角参数确定所述倾角参数与目标倾角参数的倾角差值，并根据所述位置参数与所述倾角差值，确定所述测量杆所处坐标系的坐标原点在所述套筒所处坐标系中的第一坐标，根据所述第一坐标和所述倾角差值确定所述第一梁体和所述第二梁体的相对位置。

2.根据权利要求1所述的梁间调节装置，其特征在于，所述容纳腔和所述测量杆在第一方向上的截面为矩形，所述第一方向为所述测量杆和所述套筒相对移动的方向；

所述容纳腔内壁上设有至少三个所述位移传感器，所述处理器根据所述位置参数确定所述测量杆在至少三个端面的平面方程以及单位正交法向量，所述单位正交法向量对应于所述平面方程，根据所述平面方程和所述单位正交法向量确定所述第一坐标。

3.根据权利要求2所述的梁间调节装置，其特征在于，所述梁间调节装置还包括：

第一支架，被配置为适于装配于所述第一梁体上，所述套筒设于所述第一支架上，所述处理器根据所述第一支架相对所述套筒的位置，确定所述套筒所处坐标系的坐标原点在所述第一支架所处坐标系中的第二坐标；

第二支架，被配置为适于装配于所述第二梁体上，所述测量杆设于所述第二支架上，所述处理器根据所述测量杆相对所述第二支架的位置，确定所述第二支架所处坐标系的坐标原点在所述测量杆所处坐标系中的第三坐标，根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标以及所述倾角差值确定所述第一梁体和所述第二梁体的相对位置。

4.根据权利要求3所述的梁间调节装置，其特征在于，所述处理器根据所述单位正交法向量，确定所述测量杆所处坐标系的坐标轴相对所述套筒所处坐标系的坐标轴的偏转角度；

根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标以及所述偏转角度确定所述第一梁体和所述第二梁体的相对位置。

5.根据权利要求3所述的梁间调节装置，其特征在于，所述梁间调节装置还包括：

第一驱动件，设于所述第一梁体和/或所述第二梁体上，所述第一驱动件能够驱动所述测量杆至少部分伸入或伸出所述容纳腔。

6.根据权利要求3所述的梁间调节装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架包括：

承载部，所述测量杆和所述套筒承载于所述承载部上；

夹持部，位于所述承载部的两侧；

第二驱动件，设于所述承载部上，所述第二驱动件用于驱动所述夹持部相对所述承载部移动，以使所述夹持部与所述第一梁体以及所述第二梁体的相对侧面相抵或远离所述第一梁体和所述第二梁体的相对侧面。

7.根据权利要求6所述的梁间调节装置，其特征在于，所述第二驱动件为设于所述承载部上的螺纹丝杆；

所述夹持部上设有螺纹连接于所述螺纹丝杆的螺纹孔，所述承载部两侧的所述夹持部上的所述螺纹孔的旋向相反。

8.根据权利要求7所述的梁间调节装置，其特征在于，所述夹持部包括：

螺母座，设有所述螺纹孔；

夹持板，装配于所述螺母座上，所述夹持板用于与所述第一梁体以及所述第二梁体的相对侧面相抵。

9.根据权利要求6所述的梁间调节装置，其特征在于，所述梁间调节装置还包括：

定位板，设于所述承载部上，所述定位板用于与所述第一梁体以及所述第二梁体的相对侧面相抵，以限制所述测量杆和所述套筒相对所述第一梁体和所述第二梁体晃动。

10.根据权利要求9所述的梁间调节装置，其特征在于，所述承载部上设有供所述定位板滑动的滑槽；

所述梁间调节装置还包括：

锁紧件，装配于所述承载部上，所述锁紧件用于将所述定位板解锁紧或锁紧于所述承载部，以使所述定位板能够相对所述滑槽滑动或将所述定位板固定于所述承载部。