[发明专利]一种家用汽车

权利要求书

1.一种家用汽车，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)前端设置有大灯(2)，所述大灯(2)位于所述车体(1)前端引擎盖(3)的上方靠中间位置；所述大灯(2)的截面形状为等腰三角形。

2.如权利要求1所述的家用汽车，其特征在于，还包括：

超声波检测单元，设置在所述车体(1)的尾部，用于采用超声波测距模式现场检测后方目标距离所述车体(1)尾部的距离，以获得现场检测距离，并输出所述现场检测距离；

图像捕获单元，设置在所述车体(1)的尾部，用于背靠所述车体(1)的尾部进行现场图像的捕获，以获得并输出现场尾部图像；

分块处理单元，与所述图像捕获单元连接，用于接收所述现场尾部图像，并基于所述现场尾部图像的分辨率对所述现场尾部图像进行分块，以获得对应的多个分块区域；

虚化分析单元，与所述分块处理单元连接，用于接收所述多个分块区域，提取每一个分块区域的各个像素点像素值的均值作为所述分块区域对应的区域像素值，确定各个分块区域的各个区域像素值的均方差，当所述均方差超限时，发出未虚化控制信号，当所述均方差未超限时，发出虚化控制信号。

3.如权利要求2所述的家用汽车，其特征在于，还包括：

噪声类型检测单元，与所述图像捕获单元连接，用于接收所述现场尾部图像，对所述现场尾部图像进行噪声类型分析，以获得所述现场尾部图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；

噪声幅值测量单元，与所述噪声类型检测单元连接，用于接收所述现场尾部图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；

静态存储单元，用于预先存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储了初始化二值化阈值；

初值提取单元，与所述静态存储单元连接，用于获取所述初始化二值化阈值；

初值修正单元，分别与所述初值提取单元和所述噪声幅值测量单元连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；

阈值执行单元，与所述初值修正单元连接，采用所述修正化阈值对所述现场尾部图像执行二值化处理，以获得处理后图像，并输出所述处理后图像；

递归滤波单元，与所述阈值执行单元连接，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像执行递归滤波处理，以获得相应的滤波处理图像，并输出所述滤波处理图像；

自适应增强单元，与所述递归滤波单元连接，用于接收所述滤波处理图像，对所述滤波处理图像进行图像信噪比的分析，以获得所述滤波处理图像对应的图像信噪比，并输出所述图像信噪比，还根据所述图像信噪比的大小确定对所述滤波处理图像执行增强处理的力度，并输出对所述滤波处理图像执行增强处理后获得的自适应增强图像；

参数提取单元，与所述自适应增强单元连接，用于接收所述自适应增强图像，将所述自适应增强图像分别与各个车标图案进行匹配，以获得匹配到的在所述自适应增强图像中的各个车标区域，基于所述车标区域的形心在所述自适应增强图像中的位置确定车距修正参数，并输出所述车距修正参数；

车距修正单元，分别与所述超声波检测单元和所述参数提取单元，用于采用所述车距修正参数对所述现场检测距离进行修正，以获得并输出修正后的现场检测距离。

4.如权利要求3所述的家用汽车，其特征在于，在所述自适应增强单元中，所述图像信噪比越小，执行增强处理的力度越大。

5.如权利要求4所述的家用汽车，其特征在于，所述静态存储单元还分别与所述初值修正单元和所述阈值执行单元连接，用于存储所述修正化阈值；所述虚化分析单元还与所述图像捕获单元的显示屏连接，用于将所述未虚化控制信号或所述虚化控制信号发送给所述图像捕获单元的显示屏以进行实时显示。

6.如权利要求5所述的家用汽车，其特征在于，在所述分块处理单元中，基于所述现场尾部图像的分辨率对所述现场尾部图像进行分块，以获得对应的多个分块区域包括：所述现场尾部图像的分辨率越高，获得的多个分块区域的数量越多，所述多个分块区域的尺寸相同。