[发明专利]自动充棉一体机

权利要求书

1.一种自动充棉一体机，其特征在于设有相对设置的用于打开待填充物料腔的物料整理机构和用于将条形丝绵输入待填充物料腔的丝绵穿入机构，其中所述丝绵穿入机构设有穿棉支架，穿棉支架上并排设置两个以上的穿棉组件，穿棉支架的底部与工作台台面上的滚珠丝杠相连，滚珠丝杠的丝杆与待填充物料腔的长度方向同向设置，电动机驱动滚珠丝杠带动穿棉支架沿丝杆做直线往复运动；所述物料整理机构用于固定并打开设有两端开口的条形物料腔的物料；所述穿棉组件中设有穿棉杆，穿棉杆的截面呈下凸的弧形，即穿棉杆上表面具有用于容纳棉条的内凹槽；

所述穿棉支架上还设有压棉机构，所述压棉机构位于两个以上穿棉组件的后方，设有上压板以及下压板，其中下压板固定在穿棉支架上，上压板与下压板均沿两个以上穿棉组件的排列方向设置，上压板经气缸驱动靠近下压板，实现上压板与下压板相扣合，压住棉条；

在穿棉支架上还设有分别与两个以上的穿棉组件一一对应的两个以上的棉条展开机构，所述棉条展开机构设有竖直设置的汽缸，其中汽缸固定在穿棉组件固定块的后端，汽缸的拉杆末端设有棉条下压具，汽缸起始状态拉杆收起，下压具位于固定块上穿棉通孔的上侧，工作时，汽缸的拉杆下压，带动下压具下移，压下当前固定块内输送棉条，所述下压具采用倒U型结构；

所述物料整理机构设有两个以上并排设置的物料腔打开组件，每个物料腔打开组件中设有位置上下对应的上部气动抓手机构和下部气动抓手机构，其中两个以上的上部气动抓手机构分别并排设置在上侧横板上，上侧横板与物料整理支架相连接；两个以上的下部气动抓手机构分别设置在下侧横板上，下侧横板经支撑板设置在物料整理工作台上，物料整理工作台上设有左侧支撑板和右侧支撑板，其中用于设置两个以上下部气动抓手机构的下侧横板的两端分别与左侧支撑板、右侧支撑板的下部相连，且位于物料整理工作台的前端；左侧支撑板和右侧支撑板的上部内侧对应设有水平方向的条形滑轨，物料整理支架的左右两端分别设有与条形滑轨相配合的滑块，物料整理支架经滑块与左侧支撑板、右侧支撑板相连并沿左侧支撑板或右侧支撑板的滑轨作直线往复运动，其中，物料整理工作台的后端还设有后侧支撑板，后侧支撑板分别与左侧支撑板、右侧支撑板相连形成框式支撑架，后侧支撑板顶部设置物料支撑架驱动气缸，气缸杆的前端与物料整理支架相连，通过气缸杆伸缩带动物料整理支架沿滑轨直线往复运动；

还设有位于物料腔打开组件后方的物料及棉条压紧机构，所述物料及棉条压紧机构由两个以上并排设置的物料及棉条压紧组件组成，其中物料及棉条压紧组件设有物料压紧机构和棉条压紧机构，物料压紧机构与棉条压紧机构沿待填充物料腔的长度方向并排设置，其中物料压紧机构设置在靠近穿棉杆的一侧，所述物料压紧机构设有用于驱动物料压具下压的气缸、物料压具，物料压具上端与气缸的拉杆相连接，物料压具呈倒置的U型，用于压紧待填充物料腔的两侧边，防止在穿棉过程中待填充物料发生回缩移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动充棉一体机，其特征在于所述穿棉杆的管状末端固定在固定块上，其中固定块上开设贯通固定块前后表面的固定通孔，穿棉杆的后端插接在固定块的通孔内，也即穿棉杆上表面的内凹槽与通孔相连通；穿棉支架上设有用于支撑固定两个以上固定块的支撑板，支撑板上设有滑轨，两个以上穿棉组件下方的固定块底部均设有与滑轨相配合的滑块，也即穿棉杆经固定块下方的滑块与支撑板上的直线滑轨相嵌合从而设置在支撑板上，支撑板的下方设置间距调整连杆机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动充棉一体机，其特征在于所述间距调整连杆机构设有丝杆、调节手轮、连杆机构，其中调节手轮与丝杆一端相连，连杆机构由与两个以上穿棉组件一一对应连接的间距调整连杆组件组成，每组间距调整连杆组件至少包括等长且相交叉设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆的中部均开设通孔，L型连接板的上端连接穿棉组件中固定块下端，L型连接板的末端开设螺钉孔，并经螺钉与第一连杆、第二连杆中部通孔锁紧，其中每组间距调整连杆组件首尾相接，连杆机构的一端与滑块固定连接，另一端与穿棉支架固定连接，滑块开设具有内螺纹的通孔，滑块与丝杆经螺纹连接并能够沿丝杆滑动。