[发明专利]一种物料输送装置及PCB生产系统

说明书

本发明公开了一种物料输送装置及PCB生产系统，其中，物料输送装置包括：输送机构；物料存放机构，沿传输方向分别设于所述输送机构的至少一端；取放机构，沿所述输送机构运动，所述取放机构包括至少两个物料暂存区，所述物料暂存区包括上料暂存区和回料暂存区。任一暂存区可以对上料和回料过程中实现缓存，若需要对两个生产设备进行上料时，输送机构仅需要驱动取放机构依次移动到相应的生产设备附近，并将上料暂存区内的物料放置在相应的设备内即可，实现协调物料输送装置与多台生产设备实现产线配合，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种物料输送装置及PCB生产系统。

背景技术

电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(Printed Circuit Board)PCB、(Flexible Printed Circuit board)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板(reechas，Soft andhard combination plate)-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

随着生产加工的发展，在电路板检测的自动化生产中，需要对电路板进行生产、加工、检测或是测试，在现有技术中，人们产长采用人工取放电路板，但是，人工取放受生产场地、人员等限制，容易出现放置错误、效率低下等问题。

中国专利文献CN206906539U公开了一种对多台飞针测试机自动上下料机构及飞针测试生产线，包括：基座、可在基座上滑动的机械手移动平台、固定在机械手移动平台上的机械手、设置在基座一侧的待测板传送机和已测板传送机。已测板传送机分为合格板传送机和不合格板传送机；合格板传送机用于传送经过飞针测试合格的电路板，不合格板传送机用于传送经过飞针测试不合格的电路板。当飞针测试机对电路板测试开始前，需预先将待测电路板摆放于待测板传送机上，通过待检测传送机传送至指定位置，而后机械手在指定位置抓取待检测电路板，并向飞针测试机内上料动作。当飞针测试机对电路板测试结束后，将发出相应得到电路板为合格电路板或是不合格电路板的信号，机械手依据上述信号，从飞针测试机中取出电路板，并放入合格板传送机或不合格板传送机上。

但是，上述的飞针测试生产线在取放电路板的过程中，从机械手执行动作来说，在上料时，向待检测传送机上放置待检测板的时机与机械手在指定位置从待检测传送机上取出电路板的时机需要相互对应，下料时，需要依据不同类型的电路板进行分别放置，因而，若在一条生产线上存在多个飞针测试机同时对多个电路板进行测试时，例如，存在两个测试机需要电路板测试时，需要在待测传输机上放置两个电路板，若前的待测电路板未离开待测传输机时，在后的待测电路板将无法放置在待测传输机上，因而大大降低了测试生产线的生产效率，导致生产线无法做到多个测试机所需机构的分别协调。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的电路板生产线，由于当待检测传送机进行上料时，无法向待检测传送机上进行另一电路板的上料，因此大大降低了电路板生产线的生产效率的问题。

为此，本发明提供一种物料输送装置，包括：

输送机构；

物料存放机构，沿传输方向分别设于所述输送机构的至少一端；

取放机构，沿所述输送机构运动，所述取放机构包括至少两个物料暂存区，所述物料暂存区包括上料暂存区和回料暂存区。

可选地，上述的物料输送装置，物料存放机构，包括存放未处理物料的上料单元和存放已处理物料的回料单元，所述上料单元和回料单元沿传输方向分别设于所述输送机构的两端。