[发明专利]一种物料输送装置及PCB生产系统

权利要求书

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括

输送机构(1)；

物料存放机构，沿传输方向分别设于所述输送机构(1)的至少一端；

取放机构(3)，沿所述输送机构(1)运动，所述取放机构(3)包括至少两个物料暂存区，所述物料暂存区包括上料暂存区(31)和回料暂存区(32)。

2.根据权利要求1中所述的物料输送装置，其特征在于，物料存放机构，包括存放未处理物料的上料单元(21)和存放已处理物料的回料单元(22)，所述上料单元(21)和回料单元(22)沿传输方向分别设于所述输送机构(1)的两端。

3.根据权利要求2中所述的物料输送装置，其特征在于，

所述上料单元(21)、所述回料单元(22)为放置架或AGV小车中的任意一种。

4.根据权利要求2中所述的物料输送装置，其特征在于，

所述上料单元(21)和所述回料单元(22)与所述取放机构(3)一体设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述输送机构(1)具有沿所述输送方向延伸的轨道(11)；

以及驱动所述取放机构(3)沿所述轨道(11)移动的驱动组件。

6.根据权利要求5中所述的物料输送装置，其特征在于，

所述驱动组件包括驱动器(12)和传动单元(13)，所述驱动器(12)设于轨道(11)上，所述传动单元(13)与所述取放机构(3)连接。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，

所述输送机构(1)为沿输送方向移动的移动辅助组件，所述移动辅助组件具有驱动轮和驱动器(12)，所述驱动轮在所述驱动器(12)的驱动下沿输送方向滚动设置。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述取放机构(3)包括：

载台(33)；

机械手(34)，其一端与所述载台(33)固定连接，具有至少两个相互连接设置的机械臂；

吸取组件(35)，设置在所述机械手(34)远离所述载台(33)的一端上。

9.根据权利要求8中所述的物料输送装置，其特征在于，所述吸取组件(35)包括至少一个与所述机械臂连接设置的回转臂，以及设置在所述回转臂固定连接的吸盘，所述吸盘与所述负压发生器连接设置，在所述负压发生器驱动下在所述吸盘侧形成负压，物料在所述负压作用下与所述吸取组件(35)同步运动。

10.一种PCB生产系统，其特征在于，包括：

PCB生产设备(4)，所述PCB生产设备(4)用以对所述物料加工；

物料输送装置，为如权利要求1-8中任一项所述的物料输送装置；

所述PCB生产设备(4)设置在所述物料输送装置的至少一侧。

11.根据权利要求10中所述的PCB生产系统，其特征在于，所述PCB生产设备(4)包括供物料进出的对接端。

12.根据权利要求10中所述的PCB生产系统，其特征在于，所述PCB生产设备(4)分置在所述物料输送装置的轨道(11)的两侧。