[发明专利]变量喷洒方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种变量喷洒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待作业地块的多光谱图像；

对所述多光谱图像进行处理，生成所述待作业地块的处方图，其中，所述处方图用于表征所述待作业地块中的作物健康信息；

基于所述处方图以及为所述待作业地块预先规划的作业航线，得到所述作业航线上各个参考点的实际喷洒量，以使无人机按照各个参考点的实际喷洒量对所述待作业地块进行变量喷洒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多光谱图像进行处理，生成所述待作业地块的处方图的步骤，包括：

获取所述多光谱图像中每个像素点的色值；

根据预先设置的多个色值区间，确定出每个像素点的色值所属的色值区间；

根据预先设置的多个色值区间与多个健康对照值的一一对应关系，得到每个像素点的健康对照值；

将所述多光谱图像划分为多个栅格，每个所述栅格均包括多个像素点；

依据所述栅格中每个像素点的健康对照值，确定出所述栅格的健康对照值，其中，所有栅格的健康对照值构成所述处方图。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述栅格中每个像素点的健康对照值，确定出所述栅格的健康对照值的步骤，包括：

统计所述栅格中具有同一健康对照值的像素点个数；

将所述像素点个数最多的健康对照值作为所述栅格的健康对照值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述处方图以及为所述待作业地块预先规划的作业航线，得到所述作业航线上各个参考点的实际喷洒量的步骤，包括：

获取所述作业航线，并确定出所述作业航线上的各个参考点，其中，所述参考点的设置与所述栅格的数量关联；

基于每个所述参考点，根据预设喷幅覆盖区域内所有栅格的健康对照值，得到所述作业航线上各个参考点的实际喷洒量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个健康对照值包括第一健康对照值，所述第一健康对照值表征所述作物健康信息为不健康；

所述基于每个所述参考点，根据预设喷幅覆盖区域内所有栅格的健康对照值，得到所述作业航线上各个参考点的实际喷洒量的步骤，包括：

当所述预设喷幅覆盖区域内所有栅格的健康对照值中包括所述第一健康对照值时，在预设喷洒量的基础上增加第一喷洒量，得到所述实际喷洒量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个健康对照值还包括第二健康对照值，所述第二健康对照值表征所述作物健康信息为亚健康；

所述基于每个所述参考点，根据预设喷幅覆盖区域内所有栅格的健康对照值，得到所述作业航线上各个参考点的实际喷洒量的步骤，包括：

当所述预设喷幅覆盖区域内所有栅格的健康对照值中不包括所述第一健康对照值且包括所述第二健康对照值时，在所述预设喷洒量的基础上增加第二喷洒量，得到所述实际喷洒量，其中，所述第二喷洒量小于所述第一喷洒量。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个健康对照值还包括第三健康对照值和第四健康对照值，所述第三健康对照值表征所述作物健康信息为健康，所述第四健康对照值表征所述作物健康信息为优质；

所述基于每个所述参考点，根据预设喷幅覆盖区域内所有栅格的健康对照值，得到所述作业航线上各个参考点的实际喷洒量的步骤，包括：

当所述预设喷幅覆盖区域内所有栅格的健康对照值中不包括所述第一健康对照值和所述第二健康对照值、包括所述第三健康对照值和所述第四健康对照值、以及所述第三健康对照值对应的栅格数大于所述第四健康对照值对应的栅格数时，将所述预设喷洒量作为所述实际喷洒量。