[发明专利]全自动轨道检查仪

说明书

本发明公开了一种全自动轨道检查仪，包括主车体、左车体和右车体，左车体和右车体对应的一端外侧均安装有驱动轮，左车体和右车体对应的另一端外侧均安装有从动轮，左车体和右车体的中部下侧均安装有激光测距器，左车体的顶部安装有检测控制箱体，右车体的顶部安装有电源箱，左车体或右车体的前后两端均设置有与轨道内壁配合的弹性侧轮机构，右车体或左车体的前后两端均设置有与轨道内壁配合的固定侧轮机构。本发明车体结构一次成型，利用两轮驱动，可以保证检查仪的行走平稳、匀速和高速，通过弹性侧轮机构和固定侧轮机构配合，将车体稳定的限位在两轨道上，利用多个传感器偕同工作，精准的采集铁路轨道的微量变化，保证了测量精度。

技术领域

本发明属于轨道检查技术领域，具体涉及一种全自动轨道检查仪。

背景技术

随着铁路交通向高速度、高密度的方向发展，列车的运行不但速度快，而且对安全性、平稳性、准时性的要求也很高，轨道不平顺对机车车辆系统是一种外部激扰，是产生机车车辆系统震动的主要根源，因此对轨道不平顺的测量非常重要。而且必须确保在短时间的维修空窗时间内，对轨道进行高质量的养护和维修，才能够确保客运专线的运行安全和平稳，而铁路维护工人可以有效作业的无车时间越来越短，其线路日常的静态检测工作变得越来越艰巨。按线路养护维修规则要求，线路静态检测必须按固定周期强制进行。传统的检测方式是采用机械式道尺和人工拉线的方式进行，工作量很大。近几年出现了轨检仪，通过人工推动轨检仪在轨道上移动以进行检测。但是，这种轨检仪需要人在轨道上推行，体力消耗大，同时对使用者操作具有很高的要求，推行不均匀都会造成检测结果不准，产品的自动化和智能化程度有待提高。近年来业内出现了自动化的轨检设备，但由于车体以及滚轮结构方式，包括使用的各传感器的布局，依然存在无法精确稳定测量轨道参数，且运行速度慢的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供全自动轨道检查仪，其设计新颖合理，车体结构一次成型，结构稳定，利用两轮驱动，可以保证检查仪的行走平稳、匀速和高速，通过弹性侧轮机构和固定侧轮机构配合，将车体稳定的限位在两轨道上，利用多个传感器偕同工作，精准的采集铁路轨道的微量变化，保证了测量精度，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全自动轨道检查仪，其特征在于：包括主车体和对称设置在主车体两侧且结构尺寸均相同的左车体和右车体，左车体和右车体对应的一端外侧均安装有与轨道配合的驱动轮，左车体和右车体对应的另一端外侧均安装有与轨道配合的从动轮，左车体和右车体的中部下侧均安装有用于测量轨距的激光测距器，左车体的顶部安装有检测控制箱体，右车体的顶部安装有给检测控制箱体供电的电源箱，左车体或右车体的前后两端均设置有与轨道内壁配合的弹性侧轮机构，右车体或左车体的前后两端均设置有与轨道内壁配合的固定侧轮机构；

所述弹性侧轮机构包括两个固定安装在车体内且用于供竖向的滑动杆滑动的导向光轴，导向光轴上位于滑动杆靠近车体内端的一侧套设有弹簧，滑动杆与导向光轴配合的两侧分别安装有第一直线轴承和第二直线轴承，所述滑动杆的底部设置有弹性侧轮安装轴，弹性侧轮安装轴远离滑动杆的一端安装有轨道内壁配合的弹性侧轮；

检测控制箱体内安装有电子线路板和用于测量轨道三维几何尺寸的捷联惯导系统，所述电子线路板上集成有微控制器以及均与所述微控制器连接的陀螺仪、惯性传感器和伸出箱体用于采集轨枕数量的光电扫描器；激光测距器的信号输出端与微控制器的信号输入端连接。

上述的全自动轨道检查仪，其特征在于：所述左车体和右车体对应的一端内侧均安装有带动驱动轮工作的伺服电机，伺服电机的输出轴上套设有第一带轮，驱动轮的驱动轴上套设有第二带轮，所述第一带轮通过同步带与所述第二带轮连接，所述伺服电机由所述微控制器控制，所述伺服电机上安装有电机编码器，所述电机编码器的信号输出端与微控制器的信号输入端连接。

上述的全自动轨道检查仪，其特征在于：所述固定侧轮机构包括固定安装在车体内竖向的固定杆，固定杆的底部设置有固定侧轮安装轴，固定侧轮安装轴远离固定杆的一端安装有轨道内壁配合的固定侧轮。